编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用

0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。     

脉金矿床成矿理论研究进展

“脉金矿床”曾被斌予各种名称, 如“太古代金矿床”,“中温热液金矿床”、“金矿床”[1]。近年来,对脉金矿床成矿省（大地构造背景）, 成矿环境, 流休包裹体, 成矿物源、成矿机制的研究取得了重要进展。     

用电势法测定混合电解质溶液中各个组分的活度系数

本文用无液接电势电池：Ｎａ－ＩＳＥ（或Ｋ－ＩＳＥ）｜（ＮａＣｌ（ｍＡ），ＫＣｌ（ｍＢ），Ｈ２Ｏ｜Ｃｌ－ＩＳＥ同时测定了２９８．１５Ｋ，溶液离子强度Ｉ：０．１、０．５、１．０、１．５、２．０和２．５ｍｏｌ／ｋｇ时，钠电极与氯电极组成的电池和钾电极与氯电极组成的电池的可逆电势值，根据Ｎｅｒｎｓｔ方程分别求出ＮａＣｌ－ＫＣｌ－Ｈ２Ｏ体系中，ＮａＣｌ和ＫＣｌ的平均活度系数。用Ｐｉｔｚｅｒ方程拟合两套实验数据，求出两套基本一致的Ｐｉｔｚｅｒ混合参数θＮａ－Ｋ和。将混合参数代回Ｐｉｔｚｅｒ方程，分别求出另一组分的平均活度系数，计算值与实验值比较，标准偏差分别为：０．００８１（ＮａＣｌ）和０．００７３（ＫＣｌ）。     

食品金属罐用涂层中双酚 A 的快速定性分析方法

介绍了一种可以快速鉴定食品金属包装用涂料中双酚A的方法。通过分析样品的红外吸收光谱图,比对双酚A结构中特有的5种官能团的特征峰,即可判断出该涂料是否以双酚A为原材料进行加工。该方法快速、简便、准确,符合包装涂料使用者对原材料的定性鉴定要求。     

2019年全球矿业政策与管理形势回顾

2019年,世界矿业市场动荡不安。本文通过对全球矿业法律法规政策与管理形势的变化进行系统梳理和分析,得出如下认识:约有20个国家或地区涉及到矿法修改。在坚持强调环境保护的基础上,许多国家采取加快审批、放宽外商投资准入等不同措施,积极鼓励矿业投资,促进矿产资源勘查开发。同时,通过提高权益金比率、推进社会责任的履行等方式,掌握主动权,保障政府和社区获得更多的矿产资源开发收益。     

2006年的全球矿产资源形势

三、全球矿业并购再掀狂潮,矿业公司巨头血腥拼杀根据汤姆森金融(Thomson Financial)统计,截止12月18日,全球至少达成了价值3.5万亿美元的并购交易,这使得2006年成为全球并购史上最繁忙的一年。另一研究机构——Dealogic提供的数据称,2006年全球并购交易额有望达创纪录的3.8万亿美元,超过2000年3.332万亿美元的历史纪录。伴随着有色金属价格的不断攀升,围绕铁矿石、铜、镍等有色金属资源的争夺也日渐白热化,国际矿业巨头再次掀起了新一轮的并购高潮,国际金属和矿业行业进一步走向垄断。由于矿业巨头之间的并购增多,加拿大2006年公司并购额达到了1736亿美元。     

β-二酮钛配合物／MAO催化P-甲基苯乙烯间规聚合

本文研究了β-二酮钛配合物在MAO作用下，催化β-甲基苯乙烯间规聚合，讨论了催化剂浓度、铝钛比、反应温度对催化活性的影响，如，在催化剂浓度小于350μmol／L时，聚合活性随浓度的增加而上升，达到7．5×10^5g／molTi·h，之后迅速下降到2．5×10^5g／mol Ti·h附近上下波动，变化基本平稳。并对β-甲基苯乙烯间规聚合物进行了核磁表征。     

支链聚乙烯支链结构表征的研究进展

综述了支链聚乙烯分子中长支链和短支链的表征方法,评价了已报道的各种表征方法的优缺点,指出了 目前在表征方法上的新要求。     

钴系双亚胺基吡啶配合物/甲基铝氧烷体系催化乙烯齐聚

合成了 2种双亚胺基吡啶钴系催化剂 ,以甲苯为溶剂 ,甲基铝氧烷 (MAO)为助催化剂 ,用于催化乙烯齐聚合成线性α 烯烃。探讨了催化剂浓度、反应温度、n(Al) /n(Co)以及苯胺的不同对位取代基等因素对催化活性和齐聚产物分布的影响 ,找到了一些有价值的规律     

双异桥茂金属催化剂催化乙烯与α-烯烃共聚合

采用双异桥的茂金属催化剂(Me2Si)(Me2C)Cp2TiCl2(Ⅰ)和(Me2Si)((CH2)5C)Cp2TiCl2(Ⅱ),在助催化剂甲基铝氧烷的活化下,对乙烯与α-烯烃共聚合进行研究,考察催化剂的结构对产物性能的影响.实验结果表明,随共聚单体浓度的增加,催化剂Ⅰ的聚合活性出现共单体效应,催化剂Ⅱ无此现象;聚合物的物性呈递变趋势;催化剂桥联基团的异同,使聚合物的性能各异,进而说明催化剂的结构与产物的性质有密切联系.