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针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。 相似文献
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竹峪金矿F5金属矿床650m标高以上矿段经过多年地下开采后,已消耗殆尽.近几年黄金价格持续上涨,矿床浅部遗留低品位矿石已具有了工业开采价值.采用露天采矿技术对该类低品位矿石回收利用,不仅提高了资源利用率,取得了显著的经济效益,也为我国同类矿山提供了一种可供借鉴的方法和经验. 相似文献
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