直喷式除油除泥一体机关键技术研究

压裂返排液具有成分复杂、水质波动大,处理难度大的特点。针对油气田的压裂返排液含油量、含泥砂量比较高的特点,专门研发设计了直喷式除油除泥一体机,用于压裂返排液预处理工序。为了确定直喷式除油除泥一体机的结构参数,对压裂返排液水质进行了成分分析。根据压裂返排液的成分分析,确定了直喷式除油泥一体机药剂添加种类与添加量。为了确定其各区域处理效果,对各区域的出水水质进行了分析。     

压裂返排液处理精密固体给料装置研制

为了保证压裂返排液处理过程中固体药剂连续、精确、自动添加,建立了精密固体给料装置的数学模型。通过计算确定了自动加料装置的技术参数,设计了在线监测装置与精确计量装置,实现了实时自动精确添加。通过调试实验和现场应用验证了压裂返排液处理精密固体给料装置的技术指标的正确性。     

压裂返排液水质在线检测控制技术研究及应用

对压裂返排液在线水质检测方法进行了分析。同时,详细讲述了压裂返排液在线离子检测的难点、检测工艺、控制算法及压裂返排液在线检测控制系统应用情况。压裂返排液在线检测控制系统具有运行稳定、节省药剂、可靠性高等优点,保证了压裂返排液处理后出水的稳定性。     

改性瓜尔胶生产线在线控制及监控系统设计与应用*

瓜尔胶在改性生产过程中,需经过水化,破碎等工艺,其过程噪音大、粉尘量大,对人体呼吸系统带来健康隐患。因此,文章对瓜尔胶生产所用的改性设备进行升级改造,设计了瓜尔胶生产线在线检测及监控系统,实现了全流程自动化加工。改性后的瓜尔胶粘度得到充分释放,溶解性好,无残留,在造纸、冶金、石化等行业中得到广泛应用。     

工厂化压裂连续输砂装置智能控制系统研究

根据工厂化压裂连续输砂装置输送系统的特点,提出了一种基于OMRON PLC和人机界面的智能控制系统;描述了输砂装置控制系统的控制策略及模糊控制器的典型程序。分析了输砂装置的动态输砂量的数学模型和输砂电机功率参数的计算公式。工艺过程通过PLC、工控机、传感器和动力设备等实现,并阐述了输砂装置智能控制系统软件和硬件系统设计。试验结果表明,连续输砂智能控制系统具有输砂精度高、工作稳定、性能优良,达到了工厂化压裂施工对输砂装置砂量控制的性能要求,实现了输砂过程的自动化。     

模糊免疫控制系统在石油压裂液配液站的应用

石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计,并进行了仿真分析。同时,将模糊免疫PID控制算法应用到配液站胶粉给料调节过程中,应用表明,该系统按照预设的配比参数混配作业,下料精度高,基液混配均匀,鲁棒性较强。     

压裂液快速增黏装置研制

随着水平井开发技术的发展,国内油田相继进行了大型压裂作业.在大流量压裂液配制过程中,如何使压裂液黏度快速增加到可用值,成为制约连续混配技术发展的瓶颈.通过搅拌器的设计、小型化试验和罐体的设计,研制出了压裂液快速增黏装置.在吉林油田现场配液,流量为8m3/min,压裂液出口黏度达到最高黏度的80％,满足了使用要求.为大流量连续混配工艺提供技术支持.     

压裂液快速混配技术的研究与应用

水力压裂是低渗透油藏改造的重要措施，压裂液性能则是影响压裂增产效果的一个关键因素，配液质量好、配液效率高是压裂液配制的发展趋势。通过分析当前压裂液配制难题，以及稠化剂和固体添加剂的特性，指出制约配液快速性的关键因素。基于实验研究成果，提出一种压裂液快速配制新工艺，并采用PLC控制，实现配液过程自动化。新的配液工艺和配液装备已经在大庆油田应用两年，工业化应用表明：该工艺胶液粘度释放快，胶液中没有水包粉现象，且具有计量精度高、添加剂混合均匀，发液速度快等诸多优点，证实了新工艺的合理性和有效性。     

模糊PI控制在变频调速系统中的应用

针对变频调速控制系统,提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器,利用Matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型,并进行仿真分析,将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明,模糊PI控制明显改善了系统的性能,具有广泛的应用前景。     

无人操纵铲运机转向控制方法的研究

作为具有大延迟、大惯性、高度非线性的复杂系统,地下铲运机的铰接转向的自动控制,使用常规的以位置差值为控制目标的PID和模糊自整定PID控制方法效果并不理想,阶跃响应振荡过大,收敛过慢,控制的精度也远远不够。本文通过模拟人工驾驶经验,增加新的控制参数,将与目标曲线夹角值和与目标曲线的横向位置差值为双控制目标,进行主动预控制来优化和修正行走路线,并使用AD-AMS/Simulink对铲运机的行走控制进行联合仿真,验证了此算法使系统的快速响应和稳定性都得到了极大的提高。这对于大惯性、难控制的工程车辆的自动行走控制方法的探索和改进有积极的意义。