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为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法.该方法以该并联装置的位置、速度量化关系为基础,通过在速度控制闭环中引入补偿量,用于并联装置运动速度的解耦和消除位置累积误差.仿真与风洞试验结果表明:该速度控制方法能够达到CTS试验使用要求;在准确、高效地实现并联装置速度控制的同时,还消除了位置累积误差,原理简单,易于实现. 相似文献
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食品安全一直受到广泛关注,在实现食品中污染物准确检出的前提下,快速方便的检测方式对食品安全的维持具有重要现实意义。滚环扩增技术(rolling circle amplification, RCA)发展于20世纪90年代中期,是一种简单高效的体外核酸扩增技术,可在等温的条件下快速扩增出由模板互补序列串联而得的长单链DNA。由于其引物易于标记固定和其模板设计多样性,RCA应用于生物传感器中以及在提高传感器的检测灵敏度方面具备显著优势,因此被广泛应用于医疗诊断、环境监测以及食品安全等生物技术领域的研究中。本文综述了近几年RCA技术在食源性致病微生物、生物毒素、农药兽药残留、重金属等食品安全危害因子检测中的研究与应用进展,并展望了该技术在食品安全检测领域的发展方向。 相似文献
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针对梅山磨矿生产中存在的钢球充填率测量不准且波动大的生产难题,研究了钢球的磨损规律,提出钢球充填率的计算方法,合理确定钢球补加量,保证磨机钢球充填率和粒度特性处于最佳状态,磨矿效果有了明显改善。生产应用球磨机精确化装补球后,在磨矿细度相当的条件下,合格粒级含量增加1.33个百分点,球磨机磨矿台时提高2.9 t,且能获得比应用前更佳的最终分级溢流产品质量,-10μm产率降低1.23个百分点。 相似文献
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开展了随机风荷载作用下海上风机整体和半整体计算方法及半整体模型超单元计算方法对比研究。运用ANSYS建立五桩与单桩风机基础模型并提取基础总刚度和质量矩阵,利用MATLAB分别编写C-B法和SEREP法的凝聚程序得到超单元矩阵。基于整体方法和半整体方法进行结构的动力特性及动力响应对比。通过对比发现,在基础超单元选取合理的前提下,该方法得到的海上风机结构响应基本与整体耦合分析方法计算结果一致。进一步对比可得,所选取的C-B方法和SEREP方法虽然凝聚原理不同,不过所得到的基础结构超单元均能够准确模拟随机风荷载作用下转子-机舱-塔筒结构运动响应。 相似文献
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未来规模化电动汽车的发展趋势适应当前国家“新基建”的号召,且为缓解化石能源危机以及环境问题提供了新的契机。然而,大量电动汽车充电具有随机性及不确定性等特点,是保证电网安全稳定运行所面临的巨大挑战。其中家庭用户的充电无序性更强,因此,对家庭充电负荷进行实时监测与提取,制定相应的需求响应策略或能效管理模式对其充电行为加以引导具有重要意义。为此,该文提出了一种利用电动汽车充电负荷低频特性的非侵入式充电负荷提取方法。首先,采用两阶段分解技术提取智能电表低频分量,在此基础上,利用事件监测和动态时间翘曲(dynamictime warping,DTW)方法来估计最接近的充电时间和振幅。然后,以分解得到的电动汽车充电负荷和集总智能电表功率为输入,采用CNN-Attention-LSTM神经网络算法进行训练,预测家庭用户短期内的电动汽车充电情况。并通过多个算例验证了算法的有效性。 相似文献
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针对前期研制平面磁场式直线时栅位移传感器存在的端部效应致使匀速运动坐标系均匀度降低的问题,提出了一种抑制平面线圈端部效应的方法,构建均匀性更高的交变磁场,并研制出了一种可抑制端部效应的新型平面直线时栅位移传感器。建立了平面线圈励磁数学模型,分析端部效应对均匀磁场的影响程度,提出了双层互补式激励线圈结构抑制端部效应方案;建立了新型平面直线时栅位移测量模型,采用空间正交的双列激励单元,实现了行波信号的合成并通过仿真验证了方案的有效性;建立了仿真模型,分析端部效应对传感器测量精度的影响,并优化传感器参数;基于PCB工艺制造了量程为228 mm的新型传感器样机并与传统传感器样机展开了对比实验,实验结果表明,新型平面直线时栅位移传感器能够有效地抑制传感器的端部效应,提高测量精度,传感器对极内原始测量精度从±20μm提高到±10μm。 相似文献
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