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以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。 相似文献
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对欧美发达国家再生聚酯(R-PET)回收情况和国外知名品牌食品包装R-PET的发展需求及食品包装R-PET的常用质量认定标准进行了介绍。对比了中国"瓶到瓶"(BTB)行业现状,从回收方式、产业结构、国家政策方面指出了国内目前关BTB技术存在的难点问题。最后对我国BTB技术发展如何跟上国际趋势提出了思考和建议,并对中国石化集团如何发挥在中国BTB产业的引领作用做了阐述。 相似文献
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本文以护肤品种类搭配方案为研究背景,着重关注相对顺序之间有着较强约束关系的物品的搭配。我们通过对规则推理和约束信息的设计,利用知识图谱的可推理性和可解释性,结合约束关系重点研究物品之间搭配的可行性,对可行性结果给出解释性理由。 相似文献
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某600 MW汽轮机大修后进行超速试验,机组转速至3284 r/min时各轴瓦振动发生突变,其中2号瓦振动最大突变量为276μm,致使机组振动保护动作停机。经现场分析检查,确认轴承振动突变原因为中、低压转子对轮防鼓风摩擦护板脱落。处理时同时对高、中压转子进行了高速动平衡试验,处理完毕后机组再次启动时,各轴瓦振动幅值明显降低,各瓦轴振均在国家标准优良范围内。 相似文献
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