倒立摆系统及研究现状

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台.阐述了倒立摆系统的发展与研究现状.总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用,比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣,并探讨了发展趋势.     

基于小波—神经网络的雷达信号脉内特征分析

时频分析是脉内特征分析中常用的一种方法，通过提取雷达脉冲信号的小波脊函数可以获得脉内调制信号在每个采样点的瞬时频率，然后再使用神经网络的方法对小波变换提取出的瞬时频率进行分析，便可以得到信号的脉内调制特征。以MoBet小波和多层感知器为例，对低信噪比下的典型雷达信号进行了仿真分析，结果验证了小波-神经网络分析脉内特征的有效性。     

钢丝网水泥薄壳闸门涂环氧树脂施工工艺在黄庄穿涵的应用

本文分析了山东省临沭县黄白排水沟黄庄倒虹吸水泥薄壳闸门受损原因,提出采用表面保护的建议,介绍了环氧树脂施工工艺及应用。     

激光诱导表面周期性结构对铜薄膜红外发射特性的改变

金属铜在中红外波段的发射率极低,所以铜薄膜是一种性能优异且对抗被动式中红外热探测器隐身的材料,而在铜薄膜表面使用激光诱导表面周期性结构(LIPSS)可以显著提高其在中红外波段的发射率。首先使用双温方程模型模拟LIPSS形成过程中材料软化的过程,然后使用波长为1064nm的偏振脉冲激光在融石英基底上的铜薄膜表面诱导产生周期为波长量级的LIPSS,最后基于实验产生的铜薄膜LIPSS搭建仿真模型并对其在近红外和中红外波段的发射率进行分析。模拟结果表明,铜薄膜LIPSS的产生可以显著提高其在中红外波段的发射率,该方法可以实现铜薄膜对被动式中红外热探测器的隐身。     

高转换效率的中红外BaGa_(4)Se_(7)光参量振荡器(特邀)EI北大核心CSCD

为抑制光参量振荡器(Optical Parametric Oscillator,OPO)振荡过程中信号光和闲频光向泵浦光的逆转换,首次采用在L型OPO腔的支路中插入信号光倍频晶体LiB_(3)O_(5)的(简称LBO)的方式,实现了BaGa_(4)Se_(7)(BGSe)OPO闲频光的高转换效率输出,当泵浦激光(1.06μm)能量为115 mJ时,闲频光(3.5μm)能量为16.18 mJ,光光转换效率为14.06%,斜效率为18.4%,这是目前已知1.06μm激光泵浦BGSe OPO最高的转换效率。模拟了不同泵浦能量下L型腔中有无LBO晶体时BGSe OPO腔内的三波波形,并给出了闲频光在实验中的输出波形。与传统OPO腔相比,所提出的L型OPO腔(含倍频晶体)在大能量泵浦条件下抑制了逆转换,可获得更高的闲频光转换效率。     

Ptolemy离散事件模型形式化验证方法

Ptolemy是一个广泛应用于信息物理融合系统的建模和仿真工具包,主要通过仿真的方式保证所建模型的正确性.形式化方法是保证系统正确性的重要方法之一.本文提出了一种基于形式模型转换的方法来验证离散事件模型的正确性.离散事件模型根据不同事件的时间戳触发组件,时间自动机模型能够表达这个特征,因此选用Uppaal作为验证工具.首先定义了离散事件模型的形式语义,其次设计了一组从离散事件模型到时间自动机的映射规则.然后在Ptolemy环境中实现了一个插件,可以自动将离散事件模型转换为时间自动机模型,并通过调用Uppaal验证内核完成验证.最后以一个交通信号灯控制系统为例进行了成功的转换和验证,实验结果证实了该方法能够验证Ptolemy离散事件模型的正确性.     

基于动态聚类分析的雷达载频模式识别

对雷达信号的载频模式进行识别的传统方法一般都是基于统计法的,但是往往识别效果并不理想。聚类分析方法是一种经典的模式识别方法,它原理简单,计算方便,可为雷达载频模式识别提供一种新的分析思路。通过对雷达信号的载频序列进行聚类分析,并根据聚类结果来对雷达信号载频模式进行识别,仿真实验验证了算法的有效性。最后在此基础上,使用动态聚类分析方法替换原来的聚类分析法,取得了更好的识别效果。     

微镁处理对铸态低碳钢中夹杂物和组织的影响

在实验室条件下,对低碳钢进行微镁处理,以SEM-EDS和金相显微镜为表征手段,通过与空白样的对比,研究钢中夹杂物、组织的演变过程。结果表明:微镁处理使得夹杂物从Al_2O_3转变为Mg-Al-O复合夹杂物,并且其尺寸明显细化,密度显著增加。组织分析表明:Mg-Al复合夹杂物能够诱导晶内针状铁素体形核,并且在这些夹杂物附近的铁基体中存在贫锰区。理论分析认为这促进了晶内针状铁素体的形核,结晶核心起源于复合夹杂物中镁铝尖晶石的镁空位。     

对音质有影响吗？耳机插头的平衡与非平衡设计

在接触耳机、音箱、随身播放器等音频相关的产品时,你会不会有这样的感觉：在产品的宣传资料中,厂商描述产品特点时的一些术语,是你觉得眼熟,但真正细想起来,它们的原理,所代表的意义是什么,却不是那么清楚？从本期开始,我们会不定期地选择这样一些音频知识进行介绍。今天让我们先来了解—下耳机插头上的平衡与非平衡设计。     

新欢旧爱残酷对比 浅谈几款手机的听感

不知不觉间,大家随身听歌的设备已经悄然从MP3播放器变为了手机。丰富且可扩展的功能,移动网络的发展,一机多用的便利都是手机能够替代消费级音乐播放器的原因,但这是全部吗？手机的音质是否达到了消费级音乐播放器的水准,甚至有所超越？MC的读者孔辉是一位资深的音频玩家,对于手机音质的好奇让他用手中的几款手机进行了一次小小的对比,这些手机直推耳机的效果如何？与经典音乐播放器iPod classic对比,它们会有怎样的表现？捆绑系统后,它们的听感会不会有所提升？让我们一起听听他的体会。