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1.
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。 相似文献
2.
地下矿用汽车技术的研发现状 总被引:5,自引:0,他引:5
评述国内外地下矿用汽车的技术特性和在矿山的使用情况,介绍我国地下矿用汽车的研发情况,分析我国地下矿用汽车设计和研制过程中存在的主要问题和难点,指出地下矿用汽车技术的发展趋势。 相似文献
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4.
对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析,给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件,仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分-集流阀改变双侧液压马达流量来控制内,外侧轮的下,反转,从而实现车辆的转向,提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。 相似文献
5.
地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。 相似文献
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8.
CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。 相似文献
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