基于LuGre模型的二自由度摆头摩擦补偿

混联机床中二自由度摆头存在的非线性摩擦力矩严重影响加工精度.LuGre模型具有非线性摩擦描述能力,但模型复杂,参数辨识难度较大.本文提出一种改进型量子遗传算法可取得比传统遗传算法更高的辨识精度,并设计了基于模型的前馈补偿策略.为解决不确定因素导致的参数波动,将LuGre前馈补偿和模糊PID相结合,提高了补偿器的鲁棒性.数值仿真和加工试验验证了本文提出的混合摩擦补偿策略可有效降低跟随误差,提高数控系统的控制精度.     

渗铈活性焦汞脱附性能实验研究

为了提高渗铈活性焦（activatedcoke,AC）CeO2／AC循环汞脱除效率,研究了其在纯N：条件下热再生时的汞析出规律,发现CeO2／AC再生后释放出的汞形态基本为Hg^0,大量汞在270℃左右溢出,少部分在530℃左右溢出,再生温度超过300℃时,其汞再生效率都达到了90％。CeO2／AC的汞脱附特性只与脱附温度有关,而与升温速率关系不大。表面物理结构测定证明了CeO2／AC吸附汞的过程不仅是物理吸附,也存在化学吸附。利用Boehm法和X．射线能谱分析对CeO2／AC表面化学性质检测,发现其二次脱汞效率随再生次数以及再生温度的增加而降低,其原因可以归为活性焦表面的碳在再生过程中受到烧蚀和氧化导致CeO2的损耗以及表面酸性官能团的分解;因此,选择合适的再生温度是保证CeO2／AC循环汞脱除效率的必要条件。     

锚索格构梁受力分布的现场模型试验研究

通过开展锚索格构与碎石土滑坡相互作用的现场模型试验,研究了格构梁在滑坡推力作用下的受力分布规律。得到以下结论:在锚索约束力的作用下,格构梁的横梁、竖梁受力特征基本相似,节点处受力最大,靠近梁中部受力逐渐减小;在滑坡推力作用下,格构横梁最上排的变形最剧烈,受力最大,中间的一排次之,最下排受力最小,格构横梁从上往下的荷载分担比为70%~85%;在同一滑坡推力作用下,格构横梁和竖梁弯矩分布特征基本相同,节点处正弯矩最大,格构梁中部负弯矩最大,最大正弯矩是最大负弯矩的1.6~2.0倍。另外,还讨论了试验中土压力测试值误差较大的原因。     

机械密封中Ω形和U形波纹管的疲劳寿命分析

针对机械密封中的波纹管疲劳失效引起机械设备故障的问题，以Ω形和U形波纹管为研究分析对象，采用SolidWorks建立三维模型，用Ansys软件进行有限元静力学计算仿真，结合Miner疲劳损伤原理，对两种波纹管在不同预应力下的等效应力和疲劳寿命进行分析比对。结果表明：随着预应力的增加，两种波纹管的等效应力增加，疲劳寿命降低；波纹管的波峰和波谷位置都为应力集中位置；在相同预应力下，Ω形波纹管波峰处等效应力大于波谷处，U形波纹管波谷处的等效应力大于波峰处，U形波纹管易发生疲劳失效的结点数要比Ω形波纹管的多，更容易发生疲劳失效，Ω形波纹管的整体疲劳寿命大于U形波纹管。仿真分析结合Miner疲劳损伤原理所得结论可为预测波纹管的失效和波纹管优化设计提供理论依据。     

大容积薄壁冰箱风道及箱体流场分析

目前在大容积间冷式冰箱研发设计中,由于薄壁技术和传统结构的技术限制,缺乏进一步提升冰箱容积率的方法.针对这一问题,基于某原型机,设计了横置蒸发器及其配套风道的新型结构.对横置蒸发器冰箱进行CFD仿真,分析横置蒸发器风道和箱体的内部流场特性演化规律.发现风扇同转速下,横置蒸发器冰箱相比较竖置蒸发器的冰箱左右两侧进出口风量更均匀,总风量相当.经性能试验验证,测试的流场特性和瞬态温度状态与仿真吻合.在相同的蒸发器表面温度的前提下,冷藏室温度下降较快,制冷量充足.     

基于胶囊压力监测的预防变压器压力释放阀误喷油方法

正1引言压力释放阀是变压器上重要的保护装置,当变压器内部发生短路故障时,高温或电弧会引起变压器油的分解,产生大量的气体,使油箱内的压力急剧升高,此时,需要压力释放动作,释放内部压力,保护变压器油箱。压力释放保护属于非电气量保护,在变压器未出现内部电气故障情况下,压力释放阀也会因变压器内部油压非正常升高,而动作喷油。大量资料表明,在实际运行过程中,在变压器内部未出现故障     

挖掘机斗杆轴孔磨损和焊缝开裂修复工艺

正挖掘机工作装置的动臂、斗杆、铲斗在作业过程中,不断承受冲击力及交变载荷的作用,容易产生磨损,其中轴孔磨损及焊缝开裂是最常见的损伤形式。本文讲述挖掘机斗杆轴孔磨损及焊缝开裂2个方面的修复工艺。1.斗杆结构挖掘机斗杆由钢板焊接而成,斗杆上一般设有5个轴孔,即铲斗轴孔(Ⅰ孔)、连杆轴孔(Ⅱ孔)、动臂轴孔(Ⅲ孔)、铲斗缸轴孔(Ⅳ孔)和斗杆缸轴孔(Ⅴ孔),每个轴孔内均镶有轴套,如图1所示。     

低温实验控制系统的研制

文章主要讨论对受控对象内的温度进行实时调整和维持。利用高速数据采集卡和信号隔离、调理电路组成现场数据采集系统,微机通过数据采集卡获取数据和输出数据,完成系统的实时监控和设置。控制过程中,通过PID算法和液氮压力调节等多种方式,实现降温速度的可调性以及目标温度的持恒性。     

±800kV特高压直流分压器内部故障的SF6分解物测试特性

SF_6分解物测试是判断SF_6绝缘设备内部放电故障有效的方法。笔者在对一起直流分压器故障的分析过程中发现,SF_6气体分析未能正确反映第一次跳闸时内部已经出现的放电故障。后对直流分压器进行解体发现,由于其内部电容器气室为单独密封设计,造成电容器内部放电故障产生的SF_6分解物未能在直流分压器取气口测出,以致不能正确判断设备健康状况。文中建议进行SF_6分解物测试必须清楚了解设备内部气路构成,并对在运的直流分压器故障诊断提出方案,对制造厂在直流分压器内部设计提出改进建议。     

基于激光加工的玻璃透镜阵列制备

为了实现蓝宝石微透镜阵列模板的可控制备,采用刻蚀辅助激光加工技术得到了形貌可控、排列均匀的密排步蓝宝石微凹透镜阵列模板,并结合高温浇铸转写技术实现了K9玻璃微凸透镜阵列的快速制备;基于蓝宝石和玻璃之间较大的热膨胀系数差,实现了蓝宝石和玻璃的有效分离。结果表明,所制备的玻璃透镜阵列具有较高的表面平滑度,表面粗糙度仅有2nm,同时保持了高达80%的透过率,在可见波段,对于不同波长的光都展现了清晰的聚焦和成像效果;通过氢氟酸的清洁处理,蓝宝石透镜阵列模板可以实现重复利用。刻蚀辅助激光加工结合高温浇铸转写技术能够实现高平滑玻璃微透镜阵列的快速制备,该技术为硬质材料微纳器件的快速制备提供了参考。