选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究

试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。     

七星矿井8~#煤层瓦斯赋存规律分析

从瓦斯地质理论角度出发,以七星矿井区域地质演化和地质构造特征分析为基础,通过井下采掘过程中揭露的地质构造和采掘工作面的瓦斯涌出数据,定性定量分析了煤层埋藏深度、顶板和底板岩性、地质构造、煤层厚度等因素对8#煤层瓦斯赋存的控制作用,研究结果证明煤层埋藏深度是8#煤层瓦斯赋存的主控因素。     

浮选过程控制的历史发展和现状

介绍国内外浮选自动化技术的历史发展和现状,重点介绍稳定控制、监督控制和最优控制三种不同控制策略在选矿厂的应用,对浮选泡沫层厚度、充气量控制和泡沫图像分析等新技术进行探讨,阐述浮选控制技术存在的问题和发展趋势。     

煤矿放炮事故不安全动作分析及解决对策

为减少或消除引起放炮事故的不安全动作,进而有效预防煤矿放炮事故发生,统计分析了2000年后4起特大瓦斯爆炸事故,并深入分析了2起事故,得出煤矿放炮事故发生的直接原因都是由员工的不安全动作导致的,员工的不安全动作间接或直接导致了引爆瓦斯火花的产生,或直接导致了瓦斯积聚。据此,提出采用三维动画放炮不安全动作演示及虚拟现实放炮安全动作训练来提高员工的安全知识及安全意识,培养员工的安全习惯。     

大型浮选机先进检测技术的研究与应用

近三十年来，大型化是浮选机的主要发展方向之一，为了保证大型浮选机的选矿效率，提高稳定性和可靠性，先进的检测技术是必不可少的。本文提出了浮选机主轴扭矩无线检测技术、沉槽检测技术、充气速率自动测量技术和泡沫状态特征检测技术等4项关键技术。这4项先进检测技术在江铜某选矿厂获得了成功应用，不仅有效的提高了矿物回收率，而且极大降低了工人的劳动强度，同时提高了设备的可靠性和安全性。     

施工企业控制施工成本对策探讨

简述了施工成本控制的依据，说明了施工成本控制的方法和步骤，对施工企业在工程施工中的成本控制提出了一些对策措施。     

工程项目投资风险及不确定性分析

介绍了盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析、风险决策等方法,使在项目决策中尽量规避风险,得到最好的投资效益.     

浮选机泡沫流速影响因子分析与试验研究

在某钼选厂开展了浮选机泡沫流速影响因子分析与试验研究,选取了四个与矿物回收率紧密相关的影响因子:充气量、泡沫层厚度、给矿量和矿浆浓度作为研究对象,通过泡沫图像分析仪实时采集流速数据,比对分析了各影响因子与泡沫流速大小之间的耦合关系和影响权重。