全文获取类型
收费全文 | 2260篇 |
免费 | 178篇 |
国内免费 | 134篇 |
专业分类
电工技术 | 149篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 121篇 |
化学工业 | 258篇 |
金属工艺 | 89篇 |
机械仪表 | 146篇 |
建筑科学 | 202篇 |
矿业工程 | 128篇 |
能源动力 | 39篇 |
轻工业 | 293篇 |
水利工程 | 121篇 |
石油天然气 | 79篇 |
武器工业 | 43篇 |
无线电 | 283篇 |
一般工业技术 | 162篇 |
冶金工业 | 38篇 |
原子能技术 | 86篇 |
自动化技术 | 334篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 89篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 205篇 |
2010年 | 221篇 |
2009年 | 211篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 68篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有2572条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率,提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法,以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束,通过求解规划方程得到飞行的轨迹,从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明,结合Velodyne VLP-16,RS-LiDAR-16,HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划,规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。 相似文献
5.
6.
为提高中子诱发铀裂变时低产额裂变产物156Eu和161Tb产额测量的精度,需获得放化纯的156Eu和161Tb样品。本工作建立了氢氧化物共沉淀法除铝、氟化钙共沉淀法除铀、TRPO萃取法提取稀土元素、阳离子交换色谱法从混合稀土元素中分离Eu和Tb的流程,可用于大量铀、铝和裂变产物中微量Eu和Tb的分离。在待分离样品中含2 g铀、0.65 g铝和裂变产物的条件下,该流程对Eu、Tb的化学回收率均大于80%,对U、239Np、95Zr、103Ru、131I、132Te、140Ba、140La、141Ce、147Nd等主要干扰物质的去污因子达到106。该方法可满足中子诱发铀裂变时156Eu和161Tb产额精确测量的要求。 相似文献
7.
联合剖面法由两个三极装置组成,测量参数为视电阻率,此方法具有分辨异常能力强的特点,是寻找隐伏陡立低阻体的有效方法之一,结合对称四极法,在确定地下含水层的位置和产状方面具有良好的应运效果。 相似文献
8.
本文研究设计了一种用于获取γ辐照装置辐射场和货物剂量场真实分布的新型工作模体。基于真实γ辐照装置参数构建了有效可用的模拟辐射场,提出了新型工作模体的结构和填料设计方法。采用蒙特卡罗方法和随机填充方法(RCS)模拟计算剂量计套管材料与壁厚、填料小球尺寸、空心填料小球尺寸与壁厚、小球填充方式等影响模体剂量学性能的主要因素的分布规律。在满足计算置信度的前提下,参数优化取值范围为:套管采用壁厚为3~5 mm的铝管,对辐射场干扰不超过4.372 23%;填料选择外径为1~4 cm、壁厚为1.1~11.5 mm、材料等效性好、货物密度模拟范围为0.1~0.5 g/cm3的聚丙烯小球,对辐射场干扰不超过9.998 44%;均匀填充和随机填充模式对辐射场干扰基本持平,且均不超过10%。结果表明,当前设计可行有效,投入低、兼顾参数多且量程更宽,适合推广应用。 相似文献
9.
10.
利用背角准弹散射的方法开展了近库仑势垒(近垒)能区重离子核反应机制的研究。高精度测量了深垒下能区16O+152,154Sm、184W、196Pt和208Pb等体系的背角准弹散射激发函数,用耦合道计算抽取了核势的表面弥散参数,结果表明考虑耦合道效应得到的表面弥散参数值正常。基于背角准弹散射势垒分布对核结构的敏感性,尝试用深垒下能区16O+152Sm、170Er和174Yb等体系的背角准弹散射来抽取形变靶核的十六极形变参数,所抽取值与已有结果趋势一致,说明了该方法的可行性。此外,研究了弱束缚核体系的破裂效应,其表现为背角准弹势垒分布较全熔合势垒分布向低能移动,所得结果进一步说明势垒分布同时含有核结构和核反应机制的信息。 相似文献