全文获取类型
收费全文 | 53207篇 |
免费 | 3062篇 |
国内免费 | 2106篇 |
专业分类
电工技术 | 3884篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 4176篇 |
化学工业 | 6128篇 |
金属工艺 | 2589篇 |
机械仪表 | 3742篇 |
建筑科学 | 5140篇 |
矿业工程 | 3130篇 |
能源动力 | 1371篇 |
轻工业 | 4748篇 |
水利工程 | 2363篇 |
石油天然气 | 2879篇 |
武器工业 | 573篇 |
无线电 | 5379篇 |
一般工业技术 | 3648篇 |
冶金工业 | 2553篇 |
原子能技术 | 685篇 |
自动化技术 | 5386篇 |
出版年
2024年 | 150篇 |
2023年 | 1088篇 |
2022年 | 1153篇 |
2021年 | 1101篇 |
2020年 | 1237篇 |
2019年 | 1703篇 |
2018年 | 1599篇 |
2017年 | 870篇 |
2016年 | 983篇 |
2015年 | 1243篇 |
2014年 | 3288篇 |
2013年 | 2115篇 |
2012年 | 2220篇 |
2011年 | 2406篇 |
2010年 | 2137篇 |
2009年 | 2196篇 |
2008年 | 2198篇 |
2007年 | 2399篇 |
2006年 | 2200篇 |
2005年 | 2148篇 |
2004年 | 2007篇 |
2003年 | 1840篇 |
2002年 | 1513篇 |
2001年 | 1366篇 |
2000年 | 1625篇 |
1999年 | 1698篇 |
1998年 | 1507篇 |
1997年 | 1568篇 |
1996年 | 1451篇 |
1995年 | 1299篇 |
1994年 | 1223篇 |
1993年 | 1028篇 |
1992年 | 1009篇 |
1991年 | 1033篇 |
1990年 | 929篇 |
1989年 | 733篇 |
1988年 | 293篇 |
1987年 | 282篇 |
1986年 | 209篇 |
1985年 | 249篇 |
1984年 | 195篇 |
1983年 | 180篇 |
1982年 | 147篇 |
1981年 | 168篇 |
1980年 | 118篇 |
1979年 | 65篇 |
1978年 | 34篇 |
1977年 | 25篇 |
1976年 | 20篇 |
1974年 | 21篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
3.
Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi- 相似文献
4.
随着城镇一体化的加速,乡村结构受到冲击,村规民约面临着转型与重塑的新问题。针对位于广东省韶关市浈江区城郊的十里亭镇W村村规民约在乡村治理体系中出现的问题,结合时代背景与该村具体实际,应该从加强对村规民约的认识与宣传、结合新时代发挥“三治”融合效用以及发挥监督保障机制效能等三方面加以解决,以使村规民约能够真正发挥其在乡村治理体系中的作用。 相似文献
5.
赫哲族是我国北方人口较少的少数民族之一,分布于黑龙江省东部松花江、黑龙江与乌苏里江流域交汇处及完达山余脉.作为具有悠久历史的东北渔猎民族,其东北寒带地区得天独厚的地理位置,造就了其独特的民族文化与建筑居住形式与居室陈设艺术.陈设用品与生活用品既具有精神与审美层面的艺术装饰,也有易加工的便利取材或因寒冷且潮湿的季节气候而考虑的防潮保暖、夏季通风的选材需求,或学习其他民族的优秀技艺文化而发展起来的具有本民族特色的生活与陈设用品.通过对赫哲族历史起源、生活方式、建筑居室陈设传统纹饰及材质手法的介绍与分析,展现出赫哲族人民勤劳、乐观、豁达、创新的生活面貌与文化. 相似文献
6.
现场可编程门阵列(FPGA)内部资源众多,其中互连资源出现故障的概率远远高于片内其他资源,而在以往许多互连测试研究中,所生成的测试配置存在无法覆盖反馈桥接故障的难题,所以较难有测试配置实现故障列表的100%覆盖。因此通过约束桥接故障只发生在单个查找表(LUT)内的信号线上,并结合单项函数,对反馈桥接故障模型进行优化改进,从根本上解决难题;然后对优化后的反馈桥接故障设置相应的约束条件,再使用布尔可满足性理论(SAT)生成满足约束条件的测试配置。采用优化后的故障模型对ISCAS"89基准电路进行了测试配置生成实验,结果表明生成的测试向量解决了反馈桥接故障的覆盖难题,并且在实现故障列表的100%覆盖下,优化后的故障模型所需要的测试配置数最少。 相似文献
8.
随着计算机技术以及并行求解技术的发展,区域分解方法越来越多地应用于计算电磁学的各个领域.针对微波管中的永磁聚焦系统仿真,该文提出一种基于有限元的非重叠区域分解方法,其引入一种新型传输条件,并采用内罚的方式推导出有限元弱形式.该区域分解法的最大优势是不需要引入多余的未知量,并且最终集成的有限元矩阵满足对称正定性,适合采用预处理共轭梯度法进行矩阵方程的求解.该文仿真了多个微波管永磁聚焦系统,并与商业软件Maxwell进行了详细的对比,结果表明所提出的区域分解方法和Maxwell精度相当,却拥有着更加优越的计算性能. 相似文献