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1.
电力系统的暂态稳定控制历来备受重视。受二阶多智能体系统一致性理论的启发,该文考虑通讯拓扑的作用并将平衡机作为领导节点,给出了一种基于Lyapunov函数的分散控制器的设计新方法。为方便构造Lyapunov函数,利用收缩节点导纳矩阵将控制误差进行等效转化。在稳定的前提下,考虑控制输出在近零时波动太大的实际情况,对既得控制器进行了分段设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。  相似文献   
2.
3.
传统Q算法对于机器人回报函数的定义较为宽泛,导致机器人的学习效率不高。为解决该问题,给出一种回报详细分类Q(RDC-Q)学习算法。综合机器人各个传感器的返回值,依据机器人距离障碍物的远近把机器人的状态划分为20个奖励状态和15个惩罚状态,对机器人每个时刻所获得的回报值按其状态的安全等级分类,使机器人趋向于安全等级更高的状态,从而帮助机器人更快更好地学习。通过在一个障碍物密集的环境中进行仿真实验,证明该算法收敛速度相对传统回报Q算法有明显提高。  相似文献   
4.
针对部队、院校装备教学训练需求,以某型装甲车驾驶员终端为研究对象,研究并分析了某型装甲车辆驾驶员终端结构、工作原理以及对外的接口规范、标准,采用NI公司的虚拟仪表控件、MapInfo公司的MapX地图控件等控件,设计并实现了基于半实物的装甲车驾驶员终端训练系统。系统设计既能满足装备仿真训练,也可以接入实际装备,完成与实际装备的互联和通信,满足部队、院校教学训练的需要,达到了预期的目标。  相似文献   
5.
硫磺回收装置的主要功能是将天然气中脱除的酸气中的有毒有害的H2S转化为单质硫,其主燃烧炉点火不成功的原因是由于点火处在氮气的氛围中。为解决该问题,在点火枪插入后先行通入点火空气,在程序中设置一计时器记录通入点火空气时间,之后通入点火燃料气同时打火。塔中I号气田第一处理厂硫磺回收装置2010年10月投产,应用该方法总计点火12次,全部实现远程自动点火,点火时间均在15 min以内。  相似文献   
6.
首先介绍云计算的概念,指出云计算的优点与存在的隐患。在全面介绍云计算在美军运用案例的基础上,指出推进云计算对我军信息化建设的重大意义。最后结合我军的实际情况,分析可以实施云计算的领域。  相似文献   
7.
介绍了CM催化剂的制备、组成和结构,并与生产高密度聚乙烯用催化剂进行比较,发现CM催化剂具有较大孔容和孔径.将CM催化剂应用于超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)工业生产,发现采用CM催化剂生产的UHMWPE产品颗粒分布集中,细粉含量少,从而证实了CM催化剂适合生产UHMWPE.  相似文献   
8.
9.
10.
围绕空间设备的环境适应性要求,论述了空间环境对机电一体化设备的主要影响,探讨了在地面进行性能验证的主要途径,以保证机电一体化产品的空间工作性能和可靠性。  相似文献   
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