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1.
针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。  相似文献   
2.
在390℃温度下对AZ31镁合金进行固态扩渗Zn+La2O3(扩渗剂中的质量分数为0.4%)处理,扩渗时间分别为0、2、4、6h。研究了不同扩渗时间下镁合金表面渗层组织的变化,并测试了镁合金表面扩渗层的硬度和耐腐蚀性能。结果表明:当扩渗时间为2h时,未出现渗层;当扩渗时间为4h时,扩渗层中出现了Mg0.97Zn0.03固溶体和Mg-Zn化合物(MgZn+Mg2Zn3+MgZn2+ Mg2Zn11)。随着扩渗时间的延长,使得Zn原子的扩渗能力增强,Mg和Zn反应扩散形成了多种化合物,在AZ31镁合金表面得到了渗层。当扩渗时间为6h时,Mg7Zn3作为一种新相出现在了渗层中,同时,渗层组织粗化。扩渗试样的硬度随扩渗时间的增加而增加,而耐腐蚀性能在扩渗时间为4 h时为最佳。  相似文献   
3.
基于耗散结构理论视角,研究了新能源产业系统的开放性、远离平衡态、协同效应与涨落机制,并提出了相应的对策,以推动我国新能源产业的有序发展。  相似文献   
4.
太凤高速公路地处秦岭腹地,全线高填方路基段落较多。为了保证公路工程建设质量,全力打造陕西省品质工程的典范项目,加强施工建设过程中的质量管理,提高路基施工过程中的压实度指标,借助当前快速发展的信息化智能压实技术,通过挖掘路基压实过程中质量控制的关键参数,精准分析路基压实施工工艺与质量指标之间的线性关系,为提高路基工程质量奠定了坚实的基础。  相似文献   
5.
分布式电源与储能系统在配电网中的应用是当前研究的热点。提出了一种风机、光伏电源、储能系统在配电网中的双层规划模型。上层模型以投资、运维费用为优化目标,同时考虑区域的购电费用及网损费用,完成风机和光伏电源的容量配置;下层模型提出了一种储能系统削峰填谷的运行策略,基于该策略完成储能系统的选址定容工作。针对以上模型,提出以下求解方法:基于遗传算法求解上层模型,并通过K均值聚类方法对比研究输入数据序列长度对规划结果的影响,通过帕累托分析研究了投资运维费用与购电费用及网损费用的关系;使用YALMIP工具箱完成储能系统运行策略的求解,进而完成储能系统的选址定容工作。最后,通过IEEE-33节点标准配电系统仿真验证了所提模型在风机和光伏电源以及储能系统规划方面的有效性,结果显示所提储能运行策略具有良好的削峰填谷效果。  相似文献   
6.
基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划   总被引:2,自引:1,他引:1  
陈钢  郭雯  贾庆轩  王宣 《控制与决策》2018,33(8):1436-1442
针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行栅格化处理;最后通过改进传统的A$^\ast$算法,在退化工作空间中搜索出能够满足任务要求的轨迹.以七自由度机械臂为对象进行仿真实验,验证了所提出方法的正确性和有效性.  相似文献   
7.
基于FPGA的数字摄像机输出视频DVI显示   总被引:2,自引:0,他引:2  
李飞  刘晶红  李刚  王宣  宋玉龙 《激光与红外》2011,41(11):1258-1262
从硬件电路设计和EDA设计两个方面,介绍了一种基于FPGA的Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示的实现方法.从系统的硬件电路入手,介绍了硬件电路的系统设计原理和各组成部分;重点介绍了FPGA内部各模块的划分、实现,包括Camera Link接口模块、前端FIFO控制模块、SDRAM控制模块、乒乓操作控...  相似文献   
8.
为了解决现代战争复杂度、机动性、数据量要求不断提高的现状,实现对战场中的自然环境的模拟,提出了一种基于UML 和面向对象技术对战场场景进行仿真建模的系统.该系统在采用了事件调度法和固定增量推进法相结合的离散事件仿真策略,实现了系统中仿真实体(传感器、运动实体等)的建模,促进了整个系统协调运行.仿真结果表明:使用 UML 对软件系统进行分析和设计,能够获得结构清晰、稳定性好和重用性高的系统模型.  相似文献   
9.
从实用角度出发,分别对增量式数字阀液压阀、机械结构三方面进行比较详尽的讨论。在保证应用性能的前提下尽可能降低设计、加工及元件采购成本的原则,研制出了一种结构简单、工作可靠、造价低廉的数字阀。  相似文献   
10.
王宣  唐福忠 《工程机械》2006,37(7):39-40
介绍一种常用的“枢轴式”行走机构,分析其运动情况,提出该机构的设计要点,具有一定的参考价值。  相似文献   
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