液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。     

赵庄选煤厂煤泥浮选特性的试验研究

为优化煤泥的分选,提高赵庄选煤厂的煤泥浮选效果,采用改变浮选条件和加药制度对赵庄选煤厂煤泥进行了试验研究。结果表明:不同浮选条件对其浮选效果作用明显,在矿浆浓度为80 g/L时,捕收剂用量为1 000 g/t、起泡剂用量为120 g/t时,精煤产率高灰分低;分段添加捕收剂可以不同程度提高精煤产率,5∶5的效果较理想;煤油的捕收性能好。     

宽粒级煤浮选机流场数值模拟研究

将流态化机理与宽粒级煤浮选过程相结合,在一个浮选设备中实现细粒常规浮选与粗粒流态化浮选所需的不同流体力学环境,自行设计了一种新型宽粒级煤浮选机,并采用FLUENT 6.3.26软件进行数值模拟研究,从速度和湍流度两个方面对浮选机内流场进行分析。结果表明：在浮选机内增加格栅板后,可将浮选机内流场分为低速、弱湍流和高速、强湍流两个区域,从而可为粗、细颗粒浮选创造各自所需的流体力学条件;通过对叶轮圆周线速度比值与合速度比值和湍流强度比值变化规律的分析,找出浮选机模拟放大的运动相似准则。     

动力煤反浮选的试验研究

以糊精为抑制剂,十二胺(DDA)、十二烷基三甲基氯化铵(DTAC)为捕收剂,通过零调浆方法,研究了不同捕收剂和不同pH值对煤泥反浮选的影响。试验结果表明,DDA对煤泥的反浮选的效果比DTAC好,当糊精的用量为1500g/t、DDA的用量为800g/t时,浮选精矿的灰分为54.38%,浮选尾矿的灰分为19.72%,浮选精矿的灰分和浮选尾矿灰分差值最大可达34.66%,浮选尾矿产率为49.42%,此时取得最佳浮选结果。矿浆的pH值对反浮选有着显著影响,在pH值为4时的酸性矿浆中煤泥反浮选的效果最好。     

近三年来浮选技术的进展

对2003年以来发表在矿物加工学科主要期刊和国内全国性选煤学术会议上的煤浮选论文的基本内容作了概括和介绍,并对今后应加强研究和开发的内容提出了建议。     

辐照加工技术在环保中的应用概况

本文从废水，废气，固体废气物三个方面阐述了辐照在环保中的应用情况，可以看出，辐照在三废治理中，特别是在常财会方法很难解决的问题上具有非常大的衫价值。开展这方面的研究，在应用实践和理论上都极其重要。     

煤泥水溶液化学环境对絮凝效果影响的研究

通过测定pH值、Ca^2＋、Mg^2＋对煤泥颗粒zeta电位的影响,研究了煤泥水溶液化学环境对絮凝效果的影响。     

新型射流浮选柱充气性能试验研究

自行设计了新型射流浮选柱及试验系统。为了测试其充气性能,采用压差法测定不同循环量、进气量、仲辛醇用量、入料量条件下气含率变化规律。试验结果表明:气含率随着循环量的增大而增大,但进气量较小时随着循环量的增大气含率先增大后减小。进气量增大时气含率先增大后减小,且在进气量为1.1 m~3/h时气含率最大。气含率随着仲辛醇量的增大而增大。入料量增大时气含率先增大后减小,且入料量为0.7 m~3/h时气含率最大。     

叶轮转速对粗粒浮选机分选动力煤的影响

基于课题组前期设计了一种集细粒常规浮选和粗粒流态化浮选的宽粒级煤泥浮选机,将底部结构改造为倒锥形,避免了尾矿沉积,根据其实际尺寸构建物理模型,对其内部流场进行气液两相流数值模拟,对不同叶轮转速下的湍流结果进行对比。使用实验室试验系统对泰安煤业羊路河选煤厂所采煤样进行分选试验,得出使分选效果较为理想的叶轮转速值为1200 r/min。     

涡轮旋流分选机内部流场数值模拟研究

利用FLUENT软件对新型涡轮旋流分选机内部流场进行了数值模拟。通过数值模拟得到了该涡轮旋流分选机内部的三维速度场(轴向、切向和径向)、压力场(静压和动压)的分布规律,从而对该分选机的分选原理有了进一步的认识。