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1.
针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题,采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法,增强了评估结果的客观性和准确性;首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系,然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数,采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值,最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能。结果表明,改进评估方法在不失准确性的同时,能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性,为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。  相似文献   
2.
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证.仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行.  相似文献   
3.
汽车车门锁扣总成是一种与汽车门锁配合实现车门锁紧的锁紧机构,车门锁扣的强度高低直接关系到汽车行驶的安全。对一款新改进的车门锁扣在微控电子拉力试验机上进行3个工况的极限拉伸试验,结果表明:新改进的车门锁扣满足强度要求,能够保证汽车行驶过程中车门的安全性。  相似文献   
4.
塔里木盆地MJ4井测试管柱长6 617 m,测试时井底压力为101.63 MPa,完井作业过程中管柱出现了塑性变形问题,迫切需要准确地确定管柱塑性变形究竟发生在完井作业的哪个阶段。为此,采用三维有限元分析方法,结合MJ4井坐封、压裂和试油3个典型的载荷工况,对管柱的变形和轴向应力分布进行了数值计算,总结了含伸缩管的完井测试管柱力学行为计算流程。研究内容主要包括:①提出了具有伸缩管的油管柱系统中伸缩管的伸长与闭合状态的判断依据,并给出了相应的计算原理和计算公式,计算了MJ4井油管柱伸缩管的伸长—闭合状态;②给出了水力锚咬合不良产生的封隔器环空附加压差载荷的分析计算方法,模拟了其对管柱系统变形行为的影响,指出了附加压差载荷对管柱的塑性屈曲变形有着重要的影响;③计算模型引入了侧向屈曲变形的限制,从而间接考虑了接箍刚度对屈曲变形的影响,计算分析了油管柱在各种载荷共同作用下的变形情况,得到的数值结果显示与观察到的变形现象相同。研究结果表明,MJ4井管柱的塑性变形发生在压裂改造施工阶段,各种形式的液体压力载荷及重力载荷是塑性变形的主要原因。结论认为,含伸缩管测试管柱的力学计算模型可作为优化施工和管柱系统结构设计的重要理论工具和分析手段。  相似文献   
5.
在轮轨滚动接触疲劳/磨损试验台上开展了CL60车轮表面气体软氮化对轮轨滚动接触疲劳和表面磨损行为的影响研究,对比分析了车轮表面气体软氮化对轮轨表面损伤的作用机理。结果表明:表面氮化处理可使车轮表面依次形成约3μm~5μm厚均匀致密的白亮层和约20μm后的扩散层;车轮表面氮化处理后,干态下轮轨间黏着系数降低了11. 7%、水态下降低了18. 4%,但氮化处理仍可保持轮轨间较高的黏着系数,可以避免车轮打滑等现象的发生;渗氮处理不仅明显提高了车轮表面的耐磨性,而且也有效降低了钢轨试样的磨损,其磨损量分别减小了58. 05%和10. 77%。简言之,车轮渗氮处理有效降低了轮轨系统的综合磨耗,提高了车轮材料的滚动接触疲劳抗力。该方法有望应用于实际,从而有效提高轮轨系统的服役寿命、减缓重载条件下轮轨材料的损伤。  相似文献   
6.
孟欣  秦涛  涂福泉 《机械传动》2019,43(8):59-63
针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。  相似文献   
7.
液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。  相似文献   
8.
文章研究了以陕北荞麦、沙棘副产品为原料,通过酶法处理,发酵获得沙棘荞麦醋的工艺。结果表明:荞麦粉用糖化酶处理的最佳条件为酶加入量20U/g,酶解温度50℃,酶解时间90min。沙棘副产品用纤维素酶、果胶酶处理的最佳条件为酶加入量0.3%,处理时间120min,处理温度50℃,pH 6.0。荞麦粉和沙棘副产品中含有丰富的活性物质,所制得的沙棘荞麦醋有较高的黄酮含量,具有较好的保健功能。  相似文献   
9.
玉米被称为"黄金食品",具有多种营养成分及生理功能。将玉米加工成饮料,使吃玉米变成"喝玉米",不但保留了玉米中的营养成分,而且饮用方便,口感清新自然,风味独特,更易于人体吸收。近年来,将玉米与水果、蔬菜等复合而成的复合型的玉米饮料,因其营养价值高,符合目前消费者和市场的需求,成为玉米饮料发展的新机遇。本文综合分析了相关文献的研究现状,对玉米饮料从加工工艺、分类、稳定性研究等方面进行了综述,旨在为以后玉米饮料的研究与发展提供较为全面的参考。  相似文献   
10.
对预混型天然气发动机的调速率控制进行论述,对优化瞬态调速率的问题进行分析,给出了根据转速变化率来修正点火提前角这一具体的瞬态调速率优化方法。针对瞬态调速率优化前后的突加与突减工况,对预混型天然气发动机转速变化情况进行对比,进而确认瞬态调速率的优化效果。  相似文献   
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