面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下,并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法

针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立基于图像信息的质心坐标,对多目标区域的连通域进行识别与定位。实验结果表明,该方法能够实现对多目标数量的统计,在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对形状复杂、位置随机的多目标进行识别与定位,为分拣机器人的自主抓取、分拣提供位置信息。     

基于模型平均方法的糖尿病病人生存时间预测研究

针对糖尿病病人生存时间的不确定性及影响因素的复杂性,将模型平均理论引入病人生存时间分析与预测研究,基于糖尿病病人的数据,利用OPT、S-AIC、S-BIC、AIC和BIC 5种方法预测病人的生存时间.研究表明,模型平均方法要比模型选择方法的预测效果更好.     

焦炉煤气利用的新思路

介绍了焦炉煤气综合利用技术的发展及工艺,阐述了焦炉煤气利用的多种工艺的流程、技术特点、经济性分析,并且通过对比,得出焦炉煤气利用的新思路。为焦化、钢铁企业等提供了多元化的焦炉煤气利用的工艺路线,便于企业根据自身特点合理选择最优化的方案,获得最大的经济效益。     

过渡金属硫酸盐对煤粉燃烧的催化作用

将某型号无烟煤粉碎后浸渍过渡金属Cu和Co的硫酸盐溶液,经过烘干、焙烧及研磨处理,研究不同过渡金属硫酸盐催化剂对煤的燃烧性能的影响.采用燃点测定仪测其着火点,X射线衍射仪物相分析.结果表明,过渡金属硫酸盐能改变煤粉的燃烧反应历程,加速煤粉燃烧反应速率,大幅度降低着火点.     

钙钛矿型透氧膜材料的结构特点与研究进展

立方钙钛矿结构材料是理想的透氧膜材料之一，通过对其A、B位不同离子的掺杂可以提高材料的透氧率，改善材料在低氧条件下的结构稳定性。材料的晶胞自由体积、金属一氧平均键强、关口尺寸是影响材料氧离子电导的主要因素，而容差因子、金属一氧平均键强是影响材料结构稳定性的主要因素。本文介绍了钙钛矿结构的特点及其畸变，提出了掺杂元素的选择策略，并详细阐述了透氧膜材料的研究进展。     

动静态力共同作用对电抗器铁心振动影响

带气隙结构的并联电抗器铁心在实际运行中,除受到螺杆与夹件施加的静态压紧力外,也会受到磁致伸缩力与铁心饼间麦克斯韦力的动态力作用,动静态力都对铁心的磁性能产生影响,进而影响电抗器铁心振动特性。目前的研究主要集中于静态压紧力对硅钢片磁特性以及电抗器铁心振动特性的影响,动态力对其影响的研究未见报道,更没有考虑共同作用的影响。该文首先测量动静态力共同作用下硅钢片的磁特性曲线;其次建立考虑动静态力共同作用的电抗器电磁场-机械场双向耦合模型,对并联电抗器进行电磁振动计算;最后搭建振动测量实验平台,实验结果验证了所建模型的正确性与精准性,为进一步分析电抗器振动问题提供理论支持和分析方法。     

EBZ135型矿用掘进机截割头截齿的受力分析及其优化改进

以EBZ135型矿用掘进机为研究对象,在简要分析其截割头整体结构的基础上,利用UG和ANSYS软件分别建立了截割头的三维几何模型和有限元模型,对其EBZ135型掘进机截割头截齿进行受力仿真分析.结果发现,截割头中36个截齿的受力存在明显的不均匀性,不利于掘进机的稳定与可靠运行.基于ANSYS软件对截割头截齿的排列方式进行优化改进,使得截齿之间的受力变得更加均匀.将改进方案应用到掘进机工程实践中,设备的故障率明显降低,取得很好的实际应用效果.     

A、B位掺杂改性BaCoO_3基透氧膜材料的进展

介绍了通过A、B位掺杂改性BaCoO3基钙钛矿型透氧膜材料的研究进展.A位掺杂的材料主要有Ba0.5Sr0.5Co0.8Fe0.2O3-δ和La0.2Ba0.8Co0.8Fe0.2O3-δ等,它们的透氧量较高,稳定性较好;B位掺杂的材料主要有BaCo0.4Fe0.4Zr0.2O3-δ、BaCo0.7Fe0.2Nb0.1O3-δ和BaBi0.2Co0.2Fe0.6O3-δ等,它们的A位完全由Ba占据,不但具有较高的透氧量,而且能在长期工作后保持稳定的结构.     

喷孔锥度对喷气织机辅助喷嘴喷射性能的影响

为探究喷孔锥度对喷气织机多圆孔辅助喷嘴喷射性能的影响规律,课题组设计了3类等大中心环形分布喷孔辅助喷嘴,研究其流场特性。分别建立了不同喷孔锥度时3类辅助喷嘴的流场模型;利用FLUENT软件对上述流场模型进行数值模拟,得到供气压力0.3 MPa时各辅助喷嘴对称面上速度云图、出口流速中心线上速度衰减曲线图及距喷嘴出口不同距离处截面速度分布图;提取截面上速度分布数据点得到了3类多圆孔辅助喷嘴0°和10°时距出口不同距离处截面速度径向分布图。结果表明:随喷孔锥度增大,各多圆孔辅助喷嘴的喷射性能明显增强;喷孔锥度大于0°时,喷孔锥度越大各型喷嘴出口处射流速度也随之增大。课题组既分析了喷孔锥度和孔心距各自单一因素对喷嘴喷射性能的影响,又考虑了喷孔锥度和孔心距双因素对喷嘴喷射性能的影响,结果表明喷孔锥度对辅助喷嘴整体喷射性能的影响较孔心距的影响更为显著。