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提出了一种适合于中药提取过程的基于改进粒子群算法的PID优化控制方法;针对粒子群算法存在早熟和局部收敛的问题对算法进行了改进,采用一种非线性动态自适应方法作为惯性因子权值调整策略,使惯性权值随粒子目标值的变化而自动改变;将该法应用于中药提取温度控制系统PID控制器参数优化设计,首先利用广义Hermite-Biehler定理计算控制对象的PID控制器参数稳定域;然后在参数稳定域范围内采用改进粒子群算法寻优得到了满足指定性能指标(ITAE)最小的最佳控制器参数值;最后针对中药提取工段的温度控制二阶时滞系统进行了仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
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阐述Infineon XC164CS单片机TwinCAN模块结构原理和CAN总线网络通信的设计方法.根据XC164CS的应用特性设计了适用于TTCAN的车载动力系统的CAN通信网络,开发了相应的硬件接口电路,并在μC/OS-Ⅱ嵌入式系统平台上设计了通信模块的底层驱动软件以及多任务应用程序. 相似文献
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