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通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。 相似文献
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为了解决计算机能耗估量问题,本文分析了计算机各部件的参数对能耗变化的贡献程度和参数之间的相关度,选取最能代表系统能耗变化的可监测参数建立了CMP模型,CMP模型可根据计算机系统处理任务时的状态不同而选取不同的能耗变化主导元件,利用这些元件的监测参数对计算机系统能耗进行估量。本文在各种任务状态下进行了实验,结果证明,CMP模型在计算机能耗估量中要优于常用的FAN模型和Cubic模型,尤其是在计算机做数据密集型任务的时候。 相似文献
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本文介绍了一种基于GB/T11337-2004《平面度误差检测》中表桥法原理实现对未调水平平板现场检校的软硬件装置,装置主要采用通用花岗岩平尺及指示表构成,推导了分段法数据处理数学公式及依照平板检定规程最小条件评定的采用了二分置换法编制了专用平板数据处理软件,详细介绍了硬件构成及实际检定小平板过程,实践证明该套装置可比检定规程推荐的刀口尺检定法更快速准确检定平板。 相似文献
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介绍了一种基于图像处理技术的激光隧道断面检查仪对定位角度进行校准的装置,该校准装置是通过采用工业相机、分光棱镜、中性滤光片等改造原经纬仪检定仪的平行光管,并编制相应的图像处理软件实现了激光圆形光斑中心坐标自动定位,解决了断面仪角度高精度量值溯源问题. 相似文献
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An Energy-Aware Heuristic Scheduling for Data-Intensive Workflows in Virtualized Datacenters 下载免费PDF全文
With the development of cloud computing, more and more data-intensive workflows have been deployed on virtualized datacenters. As a result, the energy spent on massive data accessing grows rapidly. In this paper, an energy-aware scheduling algorithm is proposed, which introduces a novel heuristic called Minimal Data-Accessing Energy Path for scheduling data-intensive workflows aiming to reduce the energy consumption of intensive data accessing. Extensive experiments based on both synthetical and real workloads are conducted to investigate the effectiveness and performance of the proposed scheduling approach. The experimental results show that the proposed heuristic scheduling can significantly reduce the energy consumption of storing/retrieving intermediate data generated during the execution of data-intensive workflow. In addition, it exhibits better robustness than existing algorithms when cloud systems are in presence of I/O- intensive workloads. 相似文献
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