首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   9篇
  免费   3篇
矿业工程   10篇
一般工业技术   2篇
  2023年   1篇
  2018年   1篇
  2016年   1篇
  2015年   2篇
  2011年   2篇
  2009年   5篇
排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了更好地发展现场混装乳化炸药技术,设计了车载乳胶基质存储罐体,分别对选材、结构、厚度、防波板及与底盘的连接方式进行了计算和设计。采用大容量专用储存罐,实现了有限空间内的大容量储料,加装防波导流板,减少了乳胶基质运输过程中的冲击和来回的流动。采用底螺旋输送加螺杆泵作为输出设备,对乳胶基质的输送系统进行了设计,可以使黏稠的乳胶基质干净顺畅地输送到其他设备。通过对乳胶基质运输车关键部分存储罐体及输送系统的设计,解决了乳胶基质专用运输车储料、出料等技术问题,提高了运输车的工作效率。  相似文献   
2.
迟洪鹏  龚兵  李鑫 《矿冶》2015,24(4):65-67
通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。  相似文献   
3.
CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。  相似文献   
4.
分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型.通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定.综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度.  相似文献   
5.
在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.  相似文献   
6.
作为具有大延迟、大惯性、高度非线性的复杂系统,地下铲运机的铰接转向的自动控制,使用常规的以位置差值为控制目标的PID和模糊自整定PID控制方法效果并不理想,阶跃响应振荡过大,收敛过慢,控制的精度也远远不够。本文通过模拟人工驾驶经验,增加新的控制参数,将与目标曲线夹角值和与目标曲线的横向位置差值为双控制目标,进行主动预控制来优化和修正行走路线,并使用AD-AMS/Simulink对铲运机的行走控制进行联合仿真,验证了此算法使系统的快速响应和稳定性都得到了极大的提高。这对于大惯性、难控制的工程车辆的自动行走控制方法的探索和改进有积极的意义。  相似文献   
7.
迟洪鹏  战凯  石博强 《矿冶》2011,20(3):79-81
介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。  相似文献   
8.
无人操纵铲运机井下导航研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.  相似文献   
9.
分析了国内外乳化炸药乳化器的发展现状及趋势。设计了乳化炸药全静态乳化器。对全静态乳化器的流场数值进行了模拟分析,对水相射入速度为10、15、20 m/s和25 m/s时内部流场情况进行了仿真对比和生产试验。结果表明:采用水相对射的方式,有利于油水相的混合;随着水相射入速度的提高,湍动能强度逐渐增大,油相分散得也更加均匀,有利于乳化。  相似文献   
10.
地下自主铲运机定位导航关键技术   总被引:2,自引:2,他引:0  
迟洪鹏  战凯  李建国  郭鑫 《矿冶》2009,18(4):57-60
本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术。对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号