弹丸协调臂的RBF神经网络自适应滑模控制

针对某大口径火炮弹丸协调臂电液伺服系统的位置控制问题,提出一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应滑模控制方法。结合RBF神经网络具有局部逼近特性和神经网络最小参数学习法调节简单的优点,以电液伺服系统的状态为神经网络的输入,通过选取合适的参数,以神经网络的输出逼近系统的未知理想控制律。引入鲁棒项,保证控制策略的稳定性,并采用非线性函数调整反馈项参数的变化,保证收敛速度。仿真结果表明:控制算法在系统参数大范围变化的情况下能够保证弹丸协调臂的运动精度,并具有较好的鲁棒性。     

悬索桥主缆腐蚀问题浅析

主缆是悬索桥最主要的构成之一,是主要的承重构件。主缆一般是由抗拉强度非常高的钢丝和钢缆制成的,主要承受着巨大的拉力。所以对主缆材料的保护是非常有必要的,本文主要是对主缆腐蚀原因的一个解析,以及对发现的问题提出一些相应的解决方案。     

管花肉苁蓉苯乙醇苷的巨噬细胞激活作用及其与当归、黄芪在调节免疫方面的协同作用

目的:研究管花肉苁蓉苯乙醇苷对巨噬细胞的激活作用,并筛选获得一个复方,研究其对正常小鼠的增强免疫力作用。方法:通过巨噬细胞激活实验,考察管花肉苁蓉苯乙醇苷提取物对巨噬细胞RAW264.7吞噬活性和TNF-α、IL-6等分泌的影响;研究当归、黄芪提取物的配伍对苯乙醇苷提取物的巨噬细胞激活作用的影响;据此制备复方片剂,通过ConA诱导的小鼠脾淋巴细胞转化试验、迟发型变态反应试验、抗体生成细胞检测、小鼠碳廓清试验和小鼠腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞试验,评价其对正常小鼠的免疫调节作用。结果:75、100、125 g/L苯乙醇苷提取物均能提高RAW264.7细胞吞噬活性,以及NO、iNOS、TNF-α、IL-6水平,其中以100 g/L苯乙醇苷提取物效果最佳(P<0.01);并且,当归、黄芪提取物对苯乙醇苷提取物的巨噬细胞激活功能具有极显著的促进作用(P<0.01);以此为依据制备的复方片剂,0.4、1.2 g/kg·bw/d组可显著促进淋巴细胞增殖(P<0.05)、1.2 g/kg·bw/d组可显著促进细胞免疫反应(P<0.05),0.4 g/kg·bw/d组可显著促进抗体生成(P<0.05),1.2 g/kg·bw/d组可显著提高小鼠碳廓清能力和巨噬细胞吞噬能力(P<0.05)。结论:苯乙醇苷提取物可通过诱导iNOS表达,刺激巨噬细胞合成NO,同时刺激巨噬细胞释放TNF-α和IL-6,激活巨噬细胞的免疫调节功能;以其与当归、黄芪提取物制备的复方片剂,可通过调节细胞免疫、单核-巨噬细胞功能而发挥对正常小鼠的增强免疫力作用,并对体液免疫有积极影响。     

季铵盐接枝提高玻璃纤维膜表面Zeta电位

以玻璃纤维膜为基体,通过等离子处理,再进行化学接枝有机硅季铵盐,制备出荷正电玻璃纤维膜。采用扫描电子显微镜(SEM)、全衰减反射-傅里叶红外光谱图(ATR-FTIR)、X射线光电子能谱分析(XPS)、热重分析(TGA)等对改性玻璃纤维膜的结构与性能进行表征。采用Zeta电位法考察电解质溶液的种类、浓度、pH对改性玻璃纤维膜表面Zeta电位的影响。结果表明:季铵盐在玻璃纤维膜上的接枝量为2.47%;电解质种类对膜表面Zeta电位值影响较大,电解质浓度对Zeta电位测试稳定性影响较大;Zeta电位随pH的升高而下降,在pH值为7.0的0.001 mol/L的KCl溶液条件下,改性玻璃纤维膜表面Zeta电位提高到27.35 mV。     

仿贝壳层状MTM/PVA/ANF复合薄膜的制备及其性能研究

通过水蒸发诱导自组装（A）和真空辅助抽滤（F）及其与离心处理（C）组合4种不同方法制备仿贝壳层状结构的蒙脱土/聚乙烯醇/芳纶纳米纤维（MTM/PVA/ANF）复合薄膜，并采用扫描电子显微镜（SEM）、原子力显微镜（AFM）、热重分析仪（TGA）、紫外分光光度计、动态接触角测试仪和拉伸测试仪对复合薄膜的微观结构、热稳定性、透光率、亲水性和力学性能进行表征。结果表明，不同方法（A、CA、F和CF）制得的复合薄膜都呈明显的层状结构，但复合薄膜的透光率、亲水性和力学性能不同。通过F法制备的复合薄膜具有更高的透光率和更好的疏水性；通过CF法制备的复合薄膜具有最优的力学性能，拉伸强度可达132.4 MPa，而通过A法制备的复合薄膜韧性最佳，断裂伸长率可达11.3%。     

某轴承装配车间总体布局与物流优化方案

针对某轴承装配车间存在物流交叉和回流、资源配置不合理和生产线不平衡导致效率低下等问题,采用SLP和SHA工业工程的方法,分析现有装配车间的设施布局、物料搬运和物流通道,得出作业单位与物流关系和作业单位与非物流关系图。优化物流路线、物流通道和搬运设施类型及数量,分析对比了新旧方案的产能和平衡率,最后用3D Max软件绘制出轴承装配车间的三维效果图。实践表明,优化后生产效率大大提升。     

不锈钢棒1Cr17Ni3A断后伸长率的换算及验证

材料经过拉伸试验,其断后伸长率随着试样原始标距的不同以及在不同状态下存在很大差异,对伸长率换算中经常使用的包氏(Bauschinger)公式及奥氏(Oliver)公式进行简要介绍。通过对不同直径,不同标距的1Cr17Ni3A不锈钢棒圆形横截面拉伸试样进行室温拉伸试验,测出其断后伸长率,经过数据拟合后得到其Oliver表达式,并验证该表达式的合理性。