基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

LOCA和SGTR事故下破口尺寸计算方法研究

事故状态下一回路破口的大小直接影响到核电厂的安全屏障,对破口大小进行评估是核反应堆安全分析的重要基础,也是电厂应急响应小组的主要任务之一。通常考虑流入和流出一回路流体的质量平衡,用来计算破口流率。本文在总结一回路流体质量平衡计算方法的基础上进行深入研究,提出利用安注(SI)流量动态平衡进行破口尺寸估算的方法,同时利用信息开发技术将两种方法的计算过程程序化。最后,通过与法国SESAME系统的破口计算结果进行对比分析,同时验证了压水堆失水事故(LOCA)和蒸汽发生器传热管破裂事故(SGTR)中两种计算方法的准确性。     

基于RDC19224的旋转变压器轴角采集电路设计

旋转变压器作为轴角测量元件得到广泛应用。在计算机测控系统中,轴角——数字转换是一个重要环节。基于RDC19224和单片机设计了一种旋转变压器轴角采集电路。该电路可通过软件编程及简单的外围电路配置,适用于不同转换精度和转换速度、不同激磁信号的应用。实际应用表明,该电路通用性强,集成度高,工作稳定可靠,可广泛应用于计算机测控系统。     

小浪底水利枢纽工程混凝土预冷系统工艺介绍

本文从小浪底枢纽工程混凝土预冷系统生产过程、工艺布置、设备构造及使用性能特点方面作定性分析、论述,与国内常用的混凝土预冷系统进行对比评述,就可以借鉴的地方作详尽阐述.     

容错组合导航系统信息补偿研究

介绍了联邦滤波容错组合导航系统的基本工作原理,指出隔离无效子系统会造成隔离时刻主滤波器信息融合时系统状态信息的损失,并提出了两种信息补偿方法状态递推器补偿法和信息重分补偿法.基于INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明两种信息补偿方法均可对隔离无效子系统所损失的信息进行有效补偿,改善滤波效果.     

埃塞俄比亚泰克则水电站工程混凝土拌和及制冷系统

论述了埃塞俄比亚泰克则(Tekeze)电站工程混凝土拌和及制冷系统设计、系统工艺布置、设备选型、系统设备性能等。     

一种基于水平精对准的阻尼网络设计

研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。     

基于姿态确定的初始对准算法研究

由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。     

无航向基准时数字磁罗盘的自差校正

本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程（椭圆假设）,其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法。该方法使数字磁罗盘容易地实现了自动自差补偿和自动校准,扩展了现有的磁罗盘自差校正方法。