基于线阵相机的巧克力棒上料系统设计

设计了一套基于线阵相机的巧克力棒自动上料系统。针对线阵相机难以进行手眼标定的问题,提出了通过传送带实现动态扫描成像的手眼标定方法;对采集到的图像进行预处理后,使用模板匹配识别目标,对追踪轨迹进行优化后发送给机器人实施抓取摆放。试验结果表明,机器人抓取误差＜0.5 mm,上料速度满足需求,且具有良好的适用性和扩展性。     

石灰混凝法处理洗煤废水的几个问题

试验研究了石灰投加方式、聚丙烯酰胺种类以及加药顺序对洗煤废水处理效果的影响。研究结果表明，石灰与聚丙烯酰胺的投加顺序对处理效果有显著影响，而且是先投聚丙酰胺的效果明显好于先投石灰；石灰的投加方式和聚丙烯酰胺的种类对处理效果也有不同程度的影响。     

一种基于无线传感器网络的火险信息采集系统

提出了把无线传感器应用于火险信息检测防治的思路,研究设计了基于无线传感器网络的火险信息采集系统。节点设计基于MSP430单片机和CC2420 ZigBee射频IC。采用ARM7系列S3C44BOX、GPRS模块SIM100的网关设计,搭建了平面型无线信息传输网络拓扑结构,仿真结果表明,网络伸缩性好,当发生火灾导致某些传感器节点被烧毁时,网络的其他部分还能持续正常工作,具有自组织重新恢复网络的功能。该系统能够实时地显示出各节点的温度、湿度和风速参数,实现楼宇范围火险信息的实时采集。