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1.
根据剪切解络-超滤过程中金属离子的动态浓度关系和质量守恒定律,采用CodeBlocks17.12软件编写程序,建立了剪切解络-超滤工艺关键指标预测模型,实现了金属离子浓度、回收率、体积稀释倍数等指标的预测,并用实验加以验证。依次在转速800 r/min、1 400 r/min、3 000 r/min下回收模拟废水中43 μg/L的Co2+、995 μg/L的Ni2+和88 μg/L的La3+,3种金属的回收率均达99.8%以上时,超滤过程体积稀释倍数的预测值分别为7.0、7.5、5.75,实验值分别为7.5、7.25、6.25,可见预测值与实验值基本一致。本模型对研究方案制定和调整有实际指导意义。  相似文献   
2.
本文介绍了爆炸切割与光面爆破的区别;系统阐述了石材切割技术方案选择、黑火药爆炸切割参数的确定、切割工艺、起爆技术及切割实例。  相似文献   
3.
基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率,避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型,结合密集连接卷积网络,嵌入深层密集模块,对YOLOv2进行改进,提出一种YOLOv2-dense网络,该网络可以充分利用图像的高分辨率特征,实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明,智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别,在真实场景中,测试识别准确率为84.98%,目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明,本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度,并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时,表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中,可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类,整体性能优于原YOLOv2模型。  相似文献   
4.
采用基于计算流体力学方法的全尺度数值模拟计算,建立了适用于潮流能水轮机模拟的剪切来流环境,通过数值计算结果,对潮流能水轮机随时间变化的宏观力和流场特征进行了系统分析,探索水轮机在复杂工况下的水动力特性规律。结果表明,水轮机整个叶轮的总体平均受力在剪切流工况中未受到明显影响; 单个叶片的瞬态轴向力系数和瞬态轴向扭矩系数在旋转周期内出现了明显的周期性变化,且周期性变化幅值随转速增大而增大; 非定常的瞬时轴向扭矩和力的周期性振荡容易引起单个叶片的结构性振动,可能对水轮机的机械结构造成影响。  相似文献   
5.
肖舜元 《矿冶工程》2020,40(6):55-58
河南某高滑石型钼铁矿采用先脱滑石后浮选钼工艺,为综合回用尾矿库白钨选矿回水、缓解该地区选矿用水紧缺的问题,对白钨选矿回水用于钼矿选矿进行了试验研究,结果表明: 直接使用白钨选矿回水进行脱泥浮选,造成钼损失过大; 使用白钨选矿回水磨矿后将矿浆pH值调至6,对脱泥粗精矿产品添加CF抑制剂进行脱泥精选,最终闭路试验得到钼损失率4.52%、钼粗精矿品位4.23%、回收率75.85%的良好指标,白钨选矿回水得以利用。  相似文献   
6.
北洺河铁矿为践行“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念,探索利用选厂尾矿治理地表塌陷区方案。通过对北洺河铁矿塌陷区稳定性分析以及对全尾砂膏体制备、输送、胶结充填技术可行性试验研究,并结合经济估算、环境和社会效益等综合分析,认为全尾砂胶结充填治理塌陷区的方案可行。  相似文献   
7.
以某大型矿用低压轴流式通风机为研究对象, 采用气体动力学性能试验和数值模拟的方法研究了不同入口弯管对风机性能的影响, 重点分析了入口弯管引起的叶轮内部流动特征和损失分布的变化规律。研究结果表明, 风机入口采用弯管连接缩短了进口管道的轴向长度, 节省了地下空间, 但同时来流的均匀性受到影响。弯管内气流速度梯度较大, 管道内侧易发生流动分离, 产生回流区, 增大了流体流动时的能量损失, 风机的整体性能下降。弯管与叶轮入口之间的连接长度会影响内部流场, 当附加直管段较长时, 来流均匀性得到提高, 风机性能有所改善。  相似文献   
8.
磨矿是浮选分离成功的前提。通过磨矿试验、单矿物浮选试验、润湿性测试、扫描电镜测试,研究了陶瓷棒磨与陶瓷球磨,不同磨矿方式对方解石颗粒表面形貌及浮选行为的影响。试验结果表明,经过陶瓷球磨处理后的方解石矿物颗粒相较于经过陶瓷棒磨处理后的方解石矿物颗粒有着更大的疏水性,更好的浮选回收率,更大的扁平率与伸长率,以及更小的圆度和相对宽度。   相似文献   
9.
印度洋海盆沉积物作为重要的稀土资源,已成为保障我国稀土供应的重要途径。为探究利用印度洋海盆沉积物提取稀土的可行性,通过激光粒度分析、化学物相分析、SEM分析等考察了某印度洋海盆沉积 物中稀土元素赋存状态,并采用硫酸为浸出剂,研究硫酸浓度、液固比、浸出温度及时间对稀土浸出率的影响,对最佳条件下获得的浸出液通过氨水中和沉淀净化。结果表明:①沉积物颗粒极细,体积平均粒径仅 4.47 μm,其主要矿物组成为黏土、锰氧化物、石英、长石、云母、绿泥石和石盐,其中稀土主要赋存于磷灰石中,占总稀土比例达73.10%;②在硫酸浓度2 mol/L,液固比7∶1,浸出温度55 ℃,浸出时间120 min的 最佳条件下,主要稀土元素La、Ce、Nd和Y的浸出率分别为80.57%,66.33%,88.42%和93.25%,高价值的重稀土Gd、Dy和Er浸出率分别为92.63%、55.30%和93.17%。③稀土浸出液成分复杂,且稀土含量偏低,仅有100 mg/L左右,采用氨水调节pH值至5.14,可有效去除Al和Fe,但稀土损失率也达到了30.85%。该研究结果对进一步开发利用深海稀土资源具有重要意义。  相似文献   
10.
It is the aim of this paper to examine the effects of conditioning time on the flotation of hematite using three technical grade fatty acid reagents as providing additional evidence on their mechanism of interaction with the hematite surface. Various mechanisms have been postulated as occurring as conditioning time is increased. Both physical (e.g. conditioning time and power input) and chemical (nature, dispersion and solubility of the adsorbing species) contribute to the mechanisms of attachment of collector. In this paper, the mechanism of attachment of oleate to hematite can be readily explained by chemisorption, but the mechanism of attachment of lauric acid appears to be physical adsorption at neutral pH. The flotation of hematite with a mixture of tallow-type fatty acids (palmitic, stearic and oleic acids) is very sensitive to conditioning time, and suggests that, even though flotation is very effective at short conditioning times, it is very susceptible to the presence of fines and their associated high surface areas. It is therefore obvious that both the physical and chemical conditions contribute to the mechanisms of adsorption of fatty acids on iron-containing oxide minerals and must be understood in order to optimise the flotation of these minerals in an industrial situation.  相似文献   
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