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1.
2.
为研究机械手臂关节内部轴承的故障识别,使用SolidWorks和ADAMS建立了机械手臂的动力学仿真模型,对机械手臂关节内部轴承进行动力学仿真,通过多次更换不同故障轴承,分析在相同转速时肩部轴承与关节内部轴承在内圈、外圈、滚动体故障时振动加速度响应的区别,得到关节内部故障轴承的振动周期.采用了 Gammatone滤波器组,分别对外圈、内圈及滚动体故障冲击信号进行滤波处理,得到的仿真结果与理论计算结果具有良好的一致性,对机械手臂关节内部轴承的研究有重要意义,在一定程度上提高和完善了机器人技术水平. 相似文献
3.
以辽宁省鞍山地区的铁尾矿砂为研究对象,采用水泥固化剂对其进行改良,研究改良后尾矿砂的力学特性、冻融循环后试样性能以及水稳定性.结果表明:在相同水泥固化剂用量的条件下,随着养护周期不断增长,改良后铁尾矿砂的无侧限抗压强度逐渐非线性增大,但是在养护初期材料的强度增长幅度较大,随着养护时间的增大强度增长速率有所减缓;在同一水泥固化剂用量的条件下,随着养护周期不断增大,改良后铁尾矿砂的水稳定系数变化规律呈现出先减小后增大的趋势;随着压实度的增大,改良后铁尾矿砂的强度损失率逐渐减小. 相似文献
4.
通过硬度、拉伸、冲击测试,以及光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)等分析手段研究了C64钢在不同温度淬火过程中的显微组织和力学性能的变化。结果表明:当淬火温度低于950 ℃时,C64试验钢的显微组织中板条马氏体较为细小;当温度高于950 ℃时,板条马氏体急剧长大。随着淬火温度的升高,碳化物开始逐渐溶解,950 ℃时几乎全部溶解。钢的强度、硬度随着淬火温度的升高呈现下降的趋势;钢的伸长率、断面收缩率、冲击吸收能量随着淬火温度的升高表现出先升高后下降的趋势,并在950 ℃时达到最大值。试验钢最佳淬火温度为950 ℃,能够获得组织均匀、细小的板条状马氏体组织。此时,试验钢的抗拉强度为1122 MPa,屈服强度为1106 MPa,伸长率为11.40%,断面收缩率为25.20%,冲击吸收能量为191.0 J,能达到强韧化的最佳匹配。 相似文献
5.
研究了不同Sn含量流变铸造AZ91合金的组织演化、拉伸行为及磨损性能。结果表明:Sn的合金化改变了Al在镁基体中的固溶度,并且显著细化了微观组织。加入0.8%(质量分数,下同)的Sn后,合金平均晶粒尺寸从105.0 μm降至42.1 μm。高熔点的金属间化合物为析出相提供了异质形核点,这些弥散析出的第二相在流变凝固过程中有效地细化了镁基体。弥散分布的第二相抑制了枝晶组织生长,从而进一步提升了合金的力学性能。随着Sn含量的增加,合金磨损率显著降低,磨粒磨损逐渐消失。3.0%Sn合金化的流变铸造AZ91合金具有最高的抗拉伸强度以及最好的耐磨损性能。 相似文献
6.
当前配网面临着大规模分布式电源及多类型储能分散接入的情形,为配网系统的优化管控带来了极大的复杂性。基于分层优化、分区协同的思想,提出了一种区域内自治、区域间协调的配网分层优化体系,以达到大规模分布式电源并网后系统优化运行的目的。在优化调度层中,以各区域与主网交换功率的可调度性为目标建立动态数学模型,通过区域间协同优化实现大规模分布式电源友好并网,得到区域的整点功率交换指令。在区域内控制层中,考虑到不同分布式电源调节能力的差异性,结合储能系统基于模糊策略响应并修正上一级的整点指令,并给出各区域5 min超短期调度指令。在设备级控制中,基于PWM变流器对各储能系统进行实时控制以响应上一级的指令。最后基于算例仿真计算对所提方案进行了验证。 相似文献
7.
电动载运工具锂离子电池低温极速加热方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
动力电池环境适应性,尤其是低温性能受限严重制约新能源汽车在高寒地区的安全、耐久、高效和长里程运行.为解决动力电池低温预热难题,提出一种基于短时大电流自放电的电触发极速自加热方法,以18650类锂离子动力电池为研究对象,分析加热过程中的动力电池产热及温升特性,进而设计基于动力电池温度预测的极速加热控制策略;结合COMSOL仿真系统模拟动力电池加热效果,进而开发带有极速加热样机的测试平台,测试结果表明,该方法可以实现快达0.65℃/s的瞬时加热速率,在87 s内将动力电池从环境温度-20℃加热到20℃,目标温度的控制误差仅0.4%,且该加热方法对动力电池寿命的影响很小,对动力电池模组加热时温升标准差小于2.7℃.最后对该加热方法的应用前景、所需进一步解决的科学问题及研究路线进行探讨. 相似文献
8.
采用粉末冶金法制备Zn-Mg-Ag合金,研究Ag含量对合金显微组织、抗压强度、耐腐蚀性能和抗菌性能的影响。结果表明,当Ag质量分数从0.5%增加2.0%时,Zn-Mg-Ag三元合金中MgZn2相含量增加,烧结密度降低,抗压强度先提高而后降低。随Ag含量增加,合金自腐蚀电位略有降低,但是维钝电流密度明显增高,表现出较大的降解速率和失重;在人工模拟体液中腐蚀浸泡14天后,合金表面有明显的腐蚀坑存在。当Ag质量分数从0.5%增加2.0%时,合金对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑菌圈直径分别增加15.0和5.8 mm,抗菌效果提高。 相似文献
9.
10.
目的 研究稀土Y对热浸镀铝层的影响,提高热浸镀铝件的耐蚀性能.方法 通过向热浸镀铝液中添加不同量的铝钇合金,获得稀土Y含量不同的热浸镀铝件.选用3.5%的NaCl溶液为腐蚀溶液,利用SEM、EDS观测其形貌、成分,并使用电化学测试和全浸试验研究稀土Y对镀层耐蚀性能的影响.结果 当添加0.2%Y时,热浸镀铝层表面平整、无孔洞,针状相细小,镀铝层减薄,过渡层由锯齿状转变为连续带状.稀土Y的添加使镀铝件的自腐蚀电位正移,自腐蚀电流密度减小,添加量为0.2%时,自腐蚀电位最正,为?0.7857 V,自腐蚀电流密度最小,为1.3505×10?8 A/cm2.与添加其他稀土元素相比,添加0.2%Y时,镀层的破裂电位Eb最正,为?0.6957 V.不同稀土含量的热浸镀铝件的交流阻抗谱都为单一的容抗弧,当稀土Y添加量为0.2%时,容抗弧半径最大.全浸试验中,添加0.2%Y的镀件的腐蚀速率最低.结论 稀土Y的添加可以使热浸铝层光滑、连续,且具有提高其耐腐蚀性的作用.Y添加量为0.2%时,镀铝件的耐蚀性最好. 相似文献