罗河铁矿采空区三维激光扫描及应用分析研究

针对传统采空区探测依靠全站仪测量存在劳动强度大、测量结果不准确等问题,采用BLSS-PE矿用三维激光扫描系统对罗河铁矿45-3^#和47-3^#采空区进行了现场扫描,构建了采空区三维实体模型,并在此基础上计算了采空区体积,说明了传统统计方式存在的不足;计算了矿房的超欠挖体积,为准确量化矿房损失率和贫化率提供了基础数据;基于采空区边界进行了二步骤回采设计,说明了采空区边界对于降低矿房损失贫化的重要意义。     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

赣州稀土矿山废弃地土壤重金属污染现状评价

为了解稀土矿山土壤重金属污染现状,以赣州某稀土矿山废弃地作为研究对象,测定了3类废弃地及矿区周边对照区土壤的重金属含量,采用单因子污染指数、内梅罗指数和潜在生态风险指数三种评价方法对废弃地污染现状进行评价。结果表明,废弃地堆浸场和母液处理车间土壤汞含量超过土壤二级标准,堆浸场达中度污染水平,母液处理车间属于轻度污染,综合潜在生态风险为轻度。     

基于组合式测量的手持式三维激光扫描系统数学模型研究

为了解决大尺度空间内复杂物体的形貌尺寸测量问题,提出了一种快速三维数字化精确测量的方法,该方法采用全局测量和终端测量相结合的方式,消除了大型工件整体尺寸大与局部空间复杂的矛盾。首先在分析线结构光测量原理的基础上,提出一种基于局域空间定位的手持式激光扫描测量方法,并构建测量数学模型;其次对手持测量头的空间姿态给出相应的数学建模过程;最后给出完备的组合式三维测量数学模型。该方法可用于各种大范围场景三维精确测量和重构,为三维实体资源快速重构数字化模型提供准确的理论依据。     

基于废石中线法的强震区高尾矿坝动力特性分析

为了解废石中线法应用于强震区高堆尾矿坝建设的动力特性及稳定情况,采用有限元方法对废石中线法尾矿坝体渗流、静力条件以及动力响应进行模拟。分析了坝体在地震荷载作用下的加速度响应、液化区范围及稳定性。计算结果表明,尾矿坝体浸润线低,9级地震设防条件下坝体液化区主要集中在库内,不能形成滑移通道;尾矿坝加速度反应较小,放大倍数为1.99;坝体动力时程最小安全系数为1.055,均能够满足相关规范要求。成果对于今后强震区高尾矿坝的设计、研究及抗震加固具有指导意义。     

基于集对分析—灰色关联理论 的采空区处理多属性方案综合评价

针对采空区处理方案中存在的多属性、不确定性等问题,构建了采空区处理多属性方案综合评价系统。基于集对分析理论,运用了对立统一的辨证观点,将确定性与不确定性因素相结合,分别建立评价集与指标集两集合的集对;利用灰色关联理论,分别对其差异度与同一度、差异度与对立度之间的关联度进行量化分析。通过实例分析,确定了采空区处理方案的等级;采用变异系数法确定评价指标的权重,选择最优方案。研究结果表明,该评价方法客观、全面、合理,可以在工程领域中应用并推广。     

水处理用石灰乳液制备技术及工艺

石灰乳液是水处理系统的重要原料,详细介绍了石灰乳液制备工艺的技术要素及技术标准,回顾了我国曾用过的几种典型制备工艺,分析了现阶段使用的两种比较先进的制备工艺及其特点。     

格宾网箱覆绿功能反滤层优化设计研究

格宾网箱应用于边坡工程时具备护坡、覆绿及材料就地利用等多种特点。为了保证格宾网箱中的植被能够稳定存活,并且防止强降雨条件下植被土颗粒的流失,需对格宾网箱填充物进行反滤层的优化设计,从而实现绿色生态护坡的目的。依托北京冬奥会张家口赛区正在实施的“科技冬奥”项目,在模拟当地最大降雨强度条件下,采用自行设计的试验装置开展了反滤层的防冲刷试验,探究反滤层层数、厚度和反滤料粒径对反滤层防冲刷效果的影响,最终确定了格宾网箱覆绿功能反滤层的优化设计。试验结果表明：反滤层层数设置为两层,上下层厚度均为100 mm且上层碎石粒径小于20 mm、下层碎石粒径为20~100 mm时,反滤层的防冲刷效果最佳。     

云南某磷矿岩石力学特性及质量分级

对于一个开采矿山而言,其矿岩物理力学参数及工程地质条件是评价矿岩质量的基础参数。以云南某磷矿为例,采用现场地质构造调查,结合室内岩石力学试验结果,根据RMR分类法对岩体质量级别及稳定性进行了评价。结果表明,该磷矿四种岩组岩体中,顶板白云岩属于坚硬岩,岩体较完整。矿体磷灰岩与底板白云岩属于较坚硬岩,岩体较完整。副顶矿磷灰岩岩体较破碎。基于RMR分类评价体系,顶板白云岩与底板白云岩属Ⅱ级（好岩体）,矿体磷灰岩属Ⅲ级（一般岩体）,为下一步该磷矿采矿方法的选择及结构参数优化提供技术参考。     

硬质泡沫塑料接顶的废石充填采矿新技术

脉金型矿床开采过程中,通常采用掘进式空场法进行矿石回采。为保证矿石回采率,需要对回采巷道进行充填处理。受矿石品位限制,采用常规充填方法进行巷道充填无法满足成本控制的需要。针对上述问题,研究更为适用的充填方法已成为目前采矿技术的一个重要研究方向。通过研究硬质泡沫塑料的特性与应用方式,结合脉金型矿床的围岩特征,提出利用该材料特性进行接顶处理的巷道废石充填技术。该技术相比传统方法具有原料来源广、接顶效果好、成本低、施工便利等优点,可在类似矿山中推广应用。