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为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1,最小值为-0.838 mm-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。关键词 三维照相扫描仪 Geomagic Studio 矿车 CATIA 逆向工程基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究 王建军1 武秋俊1 马文斌2,3 李寒雄41 (1. 河北机电职业技术学院机械工程系,河北 邢台 054000;2. 青海交通职业技术学院汽车工程学院,青海 西宁 810003;3. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074;4. 金属矿山设备制造与先进技术辽宁省重点实验室,辽宁 沈阳 110004) 摘 要 为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1,最小值为-0.838 mm-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。 相似文献
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为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。 相似文献
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介绍了5CrMnMo钢的化学成分、热处理工艺、锻模的工作条件及其失效形式(型腔棱边磨损、型腔塌陷及冷热疲劳裂纹),并介绍了模具失效原因及及一些防止措施.通过改进热处理工艺,提高了模具使用寿命. 相似文献
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复合铸钢支承辊具有耐磨性好、抗剥落能力强、综合使用性能优良等特点,广泛用于热带连轧机、冷带连轧机、平整轧机、中厚板轧机及炉卷轧机等四辊或六辊板带钢轧机[1]. 相似文献