某选矿厂湿式预选工艺研究与实践

针对某选矿厂入磨矿石品位低、磨矿能耗高的情况，进行了磨前预选试验。结果表明：①在各预选方案中，对高压辊磨机辊压产品中干筛出的6～0 mm粒级进行湿式预选抛尾效果较好。②高压辊磨产品振动筛（筛孔宽6 mm）筛下产品产率为63.81%，筛分效率为82.24%；筛下湿式预选精矿品位为31.22%，抛尾作业产率为39.84%、流程产率为25.42%，入磨品位提高3.77个百分点，达29.46%；湿式预选尾矿经直线脱水筛（筛孔宽0.5 mm）脱水筛分，可获得流程产率为5.13%的粗砂，但含水量高达18.68%。③在直线脱水筛筛分前先增设旋流器分级，可有效解决粗砂含水量较高的问题，满足砂石骨料含水量的要求。④工艺优化改造后，不仅入磨矿量减少，入磨品位提高，球磨能耗下降，销售收入增加，尾矿库库容压力下降，还为选矿厂扩能创造了条件。     

司家营铁矿选厂V系列自动化技术

磨矿过程是各大选矿厂生产中的关键环节,其控制效果的优劣对选矿厂的生产能耗、经济和技术指标具有决定性的作用.介绍了河钢矿业公司司家营铁矿选矿厂V系列采用先进的自动化技术,建立了一套完整的磨矿智能控制系统,实现数据实时检测,实时分析和处理.通过合理调整参数,对生产过程智能决策控制,保证生产系统的连续、稳定和高效运行,从而降低选矿成本,改善选矿厂的技术指标,提高经济效益.     

井下凿岩台车无线遥控系统设计

如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元（MU）、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。     

研山铁矿加工南非磷尾矿工艺优化

为了高效利用南非磷尾矿,研山铁矿实施了南非磷尾矿加工项目,但前期生产中存在精矿夹杂严重、铁品位较低的问题。通过工艺研究,研山铁矿增设了全自动淘洗磁选机进行精选,有效实现了提精降杂,精矿全铁品位达63.5%以上,满足了铁精粉销售要求,实现了增产创效。      

KY 310A型牙轮钻机回转机构故障分析及改进方案

牙轮钻机是现代露天矿山采掘的主体设备，因设备作业现场条件比较恶劣、水质条件较差，牙轮钻机回转机构较高的故障率严重影响露天矿山采掘作业的安全生产。为降低回转机构的故障率，以KY 310A型牙轮钻机为例，简要介绍了牙轮钻机回转机构的组成部分，分析得出了日常工作当中牙轮钻机回转机构故障具体类型主要为旋转进气装置串水、回转减震接头漏水等，通过对进气装置、减震接头结构进行改造，加强结构密封性、耐用性，制定出牙轮钻机回转机构的改造方案，减少了设备故障，降低了维修强度，成功应用于矿山钻机设备当中。     

一种井下自动巡检机器人系统

金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题,研发一种井下综合自动巡检机器人,用以取代传统人工巡检作业,对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检,通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机,供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点,为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。     

某铁矿选厂氧化矿系列浮选给矿磁性率提高实践

司家营铁矿选矿厂氧化矿选别系列重选精矿,通过增加弱磁选脱硫作业降低铁精矿硫含量,但造成浮选作业给矿磁性率下降、浮选精矿指标恶化,因此进行浮选给矿磁性率试验。结果表明,在一定范围内,给矿磁性率越高,氧化矿系列浮选精矿铁品位越高;将磁铁矿选别系列部分一磁精矿给入氧化矿系列一段旋流器泵池进行改造,以增大浮选给矿磁性率。改造后,氧化矿系列浮选给矿磁性率由7.5%增大到11.0%,浮选精矿铁品位合格率增加了25.0个百分点以上,且提高了磁铁矿系列流程处理能力,综合效益明显。     

某选矿厂一段球磨机给料端智能控制与优化策略

针对某铁矿选厂一段球磨机给料端存在设备故障点多、现场粉尘大等诸多因素,人工操作劳动强度大、效率低,难以实时根据生产情况及时进行操作的问题,设计了一套基于PLC的一段球磨机给料端智能控制系统。介绍了智能控制系统的组成、控制系统方案、优化策略等,该系统在保证原有系统安全的基础上实现了给料端的智能控制。现场应用结果表明,该系统可弥补现有磨矿作业自动控制的不足,为企业减员增效提供条件,也为传统设备向智能化、无人化模式转型提供解决方案。