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诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
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随着中国移动5G网络的逐步发展,目前已实现城区的5G网络连片覆盖,全网5G用户大规模增长。本文通过对经分数据用户产生的话单,结合用户使用的网络类型,利用成熟的经分平台,实现直接针对用户使用的网络、流量、时长等方面的分析,直观的体现了用户在5G网络的驻留时长占比以及5G网络的流量占比,为网络优化工作提供了重要分析依据。 相似文献
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研究不同填料类型与不同填充率对氨氮转化能力及亚氮积累效果影响。结果表明,在填充率相同的情况下,比表面积800 m2/m3的PE-03型号填料亚硝化效果最佳,氨氮转化50%,亚氮积累99%,PE-04型号填料比表面积1 200 m2/m3,相比于PE-03,氨氮转化降低5%、亚氮积累降低3%,PE-05型号填料比表面积510 m2/m3,相比于PE-03,氨氮转化30%、亚氮积累92%;随着填料填充率10%增加到30%,氨氮转化能力从20%增长至55%,之后再增加填充料,会小范围减小亚硝化能力,最低降至48%,由于该阶段亚硝化稳定运行,AOB优势生长,填充率的改变对亚氮积累率的影响不大。不同填料类型的影响研究中,PE-03型号的填料效果最佳;在填充率的考察中,随着同种填料填充率的增加,氨氮转化能力先增加后略微减小,对亚氮积累的情况影响较小;综合经济及技术因素,确定悬浮填料取材为PE-03型号,比表面积为800 m2/m3 相似文献
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由于传统退化指标对周期性故障冲击缺乏敏感性和鲁棒性,无法实现风力机轴承退化过程的适时跟踪以及剩余寿命的准确预测,提出了基于包络谐噪比(envelope harmonic-to-noise ratio,简称EHNR)和无迹粒子滤波(unscented particle filter,简称UPF)相结合的风力机轴承实时剩余寿命预测方法。首先,通过计算振动信号的EHNR监测轴承的早期退化点,并提取EHNR的趋势特征作为退化指标;其次,以轴承历史数据构建退化模型,利用UPF算法更新模型参数,实现对轴承退化状态的跟踪和预测;最后,使用实际风力机轴承监测数据对所提方法进行验证。结果表明,该方法能适时启动寿命预测机制,有效解决传统粒子滤波算法的粒子退化问题。与常用的支持向量回归模型(support vector regression,简称SVR)、反向传播神经网络(back propagation neural network,简称BPNN)的预测方法相比,具有较高的预测精度,为大型风力机组的健康管理和可靠性评估提供参考依据。 相似文献
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在制定河流清淤治理方案的时候,需要对清理淤泥的地方进行实地考察,提前确立和规划需要的工期时间和所需的工程师数量,以及器械数量,要把天气状况、道路运输状况、人员调动影响、经费,挖掘清理过程中造成的安全隐患,以及对于环境的伤害,和后期的调护修复,都考虑进去。社会对于更绿色发展的河道清淤治理提出了更高的要求,为此就施工和技术上展开了一些想法讨论。 相似文献