全文获取类型
收费全文 | 4901篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 226篇 |
综合类 | 95篇 |
化学工业 | 188篇 |
金属工艺 | 111篇 |
机械仪表 | 481篇 |
建筑科学 | 172篇 |
矿业工程 | 3086篇 |
能源动力 | 24篇 |
轻工业 | 40篇 |
水利工程 | 5篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 4篇 |
无线电 | 63篇 |
一般工业技术 | 112篇 |
冶金工业 | 158篇 |
自动化技术 | 290篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 163篇 |
2019年 | 162篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 155篇 |
2014年 | 351篇 |
2013年 | 258篇 |
2012年 | 339篇 |
2011年 | 298篇 |
2010年 | 169篇 |
2009年 | 178篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 173篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 164篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 132篇 |
2000年 | 156篇 |
1999年 | 175篇 |
1998年 | 203篇 |
1997年 | 139篇 |
1996年 | 123篇 |
1995年 | 130篇 |
1994年 | 107篇 |
1993年 | 99篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 60篇 |
1989年 | 67篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有5064条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。 相似文献
3.
4.
以山西潞安化工集团五阳煤矿南岭回风井82采区辅助运输巷某立交段为背景,针对常见11号矿用工字钢支架和现阶段U型棚支护形式进行稳定性研究,采用有限元软件(ABAQUS)进行弹性屈曲分析,通过理论计算进行了轴压稳定性分析,证明了现有U29方案相比11号矿用工字钢支架的优势,为今后软岩巷道支护工程设计提供了一定的参考。 相似文献
5.
6.
7.
8.
遥控操作煤机装备负载敏感液压系统采用负载敏感电比例多路阀控制执行元件存在过度设计问题。通过分析煤矿用负载敏感液压系统的特点及压流特性,进而确定负载敏感用防爆电磁换向阀组的设计要求,设计了三联防爆电磁换向阀组元件原理图和整个负载敏感系统原理图;然后对阀组进行三维建模设计、元件选型;最后对制造的三联电磁换向阀组的应用情况进行了介绍。结果表明,该阀组的设计研究为矿用负载敏感系统控制提供了新的解决方案。 相似文献
9.
对KQ-200型潜孔钻机、WK-4型单斗挖掘机以及3305F型矿用汽车3种常用露天矿机械设备的故障进行分析,在故障统计分析结果基础上,采用马尔科夫状态转移模型对不同机械设备状态转移概率下的安全可靠度进行计算分析。结果表明:采取降低故障率或者提升修复率,均可以有效提升机械设备的安全可靠度。钻机的安全可靠度明显低于其他两种机械设备,为了提升机械设备的综合利用效率,有必要加强对KQ-200型潜孔钻机的检修频率。 相似文献
10.
叶片切割量是机电类风机的一个关键参数,直接关系到风机运行时的效率和稳定性,为了研究不同风叶切割量情况下的风机运行特性,采用FLUENT流体仿真分析软件,对轴流式通风机在不同叶片切割量情况下的工作特性进行分析,结果表明叶片的切割量对风机工作时的全压和效率有显著的影响,为了确保风机在常用的工作区间稳定运行,叶片切割量应保证风叶的叶顶间隙不变. 相似文献