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针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。 相似文献
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为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1,最小值为-0.838 mm-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。关键词 三维照相扫描仪 Geomagic Studio 矿车 CATIA 逆向工程基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究 王建军1 武秋俊1 马文斌2,3 李寒雄41 (1. 河北机电职业技术学院机械工程系,河北 邢台 054000;2. 青海交通职业技术学院汽车工程学院,青海 西宁 810003;3. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074;4. 金属矿山设备制造与先进技术辽宁省重点实验室,辽宁 沈阳 110004) 摘 要 为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1,最小值为-0.838 mm-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。 相似文献
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古城煤矿属潞安集团新建矿井,在施工桃园井底车场期间,永久运输系统未形成前,巷道施工多为轨道运输出矸,在井下施工现场由于受提升运输条件影响,矿车调度问题成为影响出矸的主要问题,严重影响施工进度,为此提出了在运输轨道上安装可移动式调车盘,有效解决了车辆调度问题,提高了巷道施工进度。为在基建施工期间轨道运输出矸调车起到了指导作用。 相似文献
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由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。 相似文献
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陈能诵 《建设机械技术与管理》2012,(8):71-73
经过5年多的潜心历练,三一矿机终于开始发力!自SRT55矿用车批量销售后,三一矿机首批SRT95矿用车交付鸿宇实业。2012年7月27日,三一矿机20台SRT95矿用汽车正式交付内蒙古鸿宇实业公司投入运营,交机仪式在内蒙古霍林河隆重举行。三一集团副总裁向儒安、鸿宇实业董事长刘兴宏、三一集团总裁助理兼三一矿机总经理曹志春、鸿宇实业总经理周瑞平、三一矿机副总经 相似文献