新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。     

X射线影像识别技术在GIS缺陷诊断中的作用

变电站地基下沉容易导致GIS内部导体结构发生变化,GIS设备导体的倾斜会引发设备故障。为了检测GIS设备导体的倾斜状态,针对某220 kV变电站出现的地基下沉问题,文中首先采用局部放电方法检测GIS设备内部结构是否存在故障问题,然后采用X射线数字成像技术对GIS设备导体进行X射线检测,利用GIS典型缺陷图像自动识别技术对得到的影像进行分类识别,从而确定了不同区域导体的倾斜状态,同时检测结果可以为变电站下一步的地基处理提供准确的理论依据。     

海藻酸钠/脲醛树脂复合微胶囊的缓释动力学特性

采用两步法制备海藻酸钠/脲醛树脂复合微胶囊。在树脂化阶段引入海藻酸钠(SA)参与脲醛树脂(UF)的缩聚反应形成复合壳层,制备了阿维菌素复合微胶囊。通过FTIR、TG、SEM、粒度分析等表征微胶囊的结构特征、组成成分、表观形貌、粒度分布。结果表明,SA的引入可有效改善脲醛树脂微胶囊的团聚现象,提高药物的包覆率至60%以上。释放性能研究显示,复合微胶囊的缓释能力较脲醛树脂微胶囊提高,72 d累计释放率由27.5%增至44.5%,且释放速率受pH、温度的影响,25℃下酸性介质中27d累计释放率超过50%。释放行为均可用Korsmeyer-Pappas动力学模型进行描述。     

多元缓速酸在延长油田实施效果中的评析

在油田开发中,酸化解堵技术作为油田开发后期重要的增产技术措施,对于消除底层污染、调整注水具有重要意义。结合延长油田实际情况,对多元缓速酸实施方案进行了阐述。     

不同类型缓控释肥对小麦产量的影响

通过田间试验,研究不同缓控释肥料一次性施用对小麦产量的影响。结果表明:与普通肥料分次施用相比,在冬小麦上一次性施用不同类型的缓控释肥料,总体表现小幅增产趋势,增产率均大于5%,表明抑制剂型和包膜肥搭配使用,养分供应可满足小麦整个生育期的养分需求,产量表现较好,且具有较高的经济效益。     

某磷矿采矿方法优化研究

某磷矿为新建地下开采矿山，属缓倾斜中厚矿体，原设计采用上向水平分层充填法和上向进路充填法进行开采，鉴于该采矿方法采切工程量大、工艺复杂、安全性差、生产能力低和劳动强度高，难以满足矿山500万t/a的生产能力要求.通过对矿山开采技术条件及矿山生产实际的综合研究，确定采取盘区布置形式，预控顶中深孔空场嗣后充填采矿法和掘进机进路式采矿法开采，并使用大型无轨设备进行采掘作业.优化后减少了采切工程、简化了采矿工艺、改善了作业条件，降低了工人劳动强度.