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1.
随着冬季狩猎期的到来,美国、加拿大的射击运动再次呈现火热态势.多家枪械和枪弹厂商相继推出远程狩猎和精确射击的产品,其中,3款具有开创性意义的高精度远程枪弹成为业界关注的焦点.勃朗宁公司与温彻斯特公司联合研发的6.8 Western枪弹无疑是2021年狩猎季的畅销产品. 相似文献
2.
为解决矿山日常安全隐患排查数据不规范、非结构化、生命周期短和利用程度低等问题,运用大数据分
析技术研究与开发矿山安全隐患辨识与预警系统。 根据矿山安全隐患大数据分析场景,在大数据平台和云计算平台
基础上规划系统整体架构、功能体系与大数据分析逻辑。 通过矿山安全隐患语料库、停用词库的构建,规范矿山常见
隐患主题词,借助词库对安全隐患进行标准化分词,运用“六何分析方法”构建以时间、地点、类型、程度、致因、责任主
体为要素的多维数据集。 针对矿山安全隐患大数据特征,运用主题挖掘、语义网络分析、关联规则、分类与预测模型完
成危险源和安全风险主题辨识、安全隐患知识图谱构建、安全隐患致因规律挖掘以及安全风险预警,借助商务智能分
析工具完成可视化系统的搭建。 系统应用于国内大型矿山企业,实现了安全隐患智能识别、诊断、预测与预警,大幅提
高安全管理人员对安全隐患认识、管理和决策能力。 相似文献
3.
基于西津电厂原单星型网络计算机存在的问题,对系统硬件提出了更新改造方案,拟采用可靠性高的双星型网络,将计算机监控系统上下位机软硬件采用自主可控软硬件,降低了水电计算机监控系统对相关进口产品的依赖,同时通过对AGC/AVC系统优化及开关站同期装置的改造解决了监控系统AGC/AVC可靠性不高、开关站个别开关因故障跳闸后无法重新同期合闸方面的问题,满足电网调度运行相关要求,提高了系统的可靠性和自动化水平。 相似文献
4.
以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100%.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入. 相似文献
5.
静脉穿刺机器人研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望. 相似文献
6.
2021年1月28日,山东玲珑轮胎股份有限公司(简称玲珑轮胎)与江苏兴达钢帘线股份有限公司(简称兴达集团)签订战略合作协议。玲珑轮胎与兴达集团自合作以来,达成了打造国际化品牌的共同意愿和追求,建立了真诚友好的合作关系。鉴于双方在全球化布局步调一致所产生的战略合作前景,同时为响应国家创新驱动发展战略,加快轮胎行业转型发展,推动高性能轮胎技术升级,双方在前期友好合作基础上签订战略合作协议,推动合作迈上新台阶。未来双方将充分发挥各自在技术、人力、检测、设备、渠道等方面资源优势,实现优势互补,联合研发新型轮胎骨架材料及轮胎行业应用技术,共同推动轮胎骨架材料及轮胎技术的提升与发展。 相似文献
7.
8.
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。 相似文献
9.
10.
对煤矿用阻燃抗静电PVC-U管材的基础材料进行了分析,设计了生产工艺,通过实验确定了最佳的参数.当前煤矿用阻燃抗静电PVC-U管材已生产了多种产品,工业性实验效果理想. 相似文献