全文获取类型
收费全文 | 1656篇 |
免费 | 209篇 |
国内免费 | 37篇 |
专业分类
电工技术 | 18篇 |
综合类 | 127篇 |
化学工业 | 323篇 |
金属工艺 | 83篇 |
机械仪表 | 459篇 |
建筑科学 | 95篇 |
矿业工程 | 309篇 |
能源动力 | 30篇 |
轻工业 | 3篇 |
水利工程 | 18篇 |
石油天然气 | 96篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 22篇 |
一般工业技术 | 135篇 |
冶金工业 | 73篇 |
原子能技术 | 2篇 |
自动化技术 | 95篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 174篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 190篇 |
2011年 | 150篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1902条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 相似文献
4.
为了有效提高渐变刚度钢板弹簧式轻型卡车的乘坐舒适性,根据弹簧受力与刚度和变形之间的关系,利用等频原理,建立了渐变刚度钢板弹簧力学特性解析计算模型,并利用钢板弹簧加载-卸载试验对所建立的模型的正确性进行了验证。基于1/2车辆行驶振动模型,利用MATLAB的Simulink工具箱,建立了考虑渐变刚度钢板弹簧力学特性的轻卡行驶振动仿真分析模型。最后,以人体振动舒适性最佳为目标,利用多岛遗传算法,建立了轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法,并利用实车试验对所建立的轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法的正确性进行了验证。上述研究为渐变刚度钢板弹簧式轻卡悬架系统参数的设计提供了有效参考。 相似文献
5.
随着露天矿产量及规模不断加大,矿用卡车也越来越大型化,卡车运行管理已成为露天矿生产安全主要方面。由于卡车行驶中盲区较大,且车体较大,尤其夜间作业,存在较大的安全风险,一旦发生安全事故会造成巨大的生命和财产损失。通过对矿用卡车夜间作业状态分析,提出矿用卡车示宽灯改造方案,在哈尔乌素露天煤矿应用实施,有效降低了卡车发生安全事故的概率及维护成本,也为露天矿安全、高效生产提供了保障。 相似文献
6.
针对复杂载荷作用下焊接结构应力应变响应出现非完全封闭而交叉的现象,考虑封闭环以外的塑性应变能密度,提出了一种改进的应变能密度计算方法。通过设计制作对接接头试验试件,开展了焊接接头机械性能和疲劳试验研究,获取了Ramberg|Osgood方程参量并构建了基于总应变能密度的疲劳损伤模型。建立了电动轮自卸车车架有限元模型,开展了车架焊缝多载荷步非线性有限元分析。结合新方法和数值模拟得到的应力应变响应计算危险点各应变能密度,依据拟合的疲劳损伤模型进行寿命预测,计算结果与实际失效位置和开裂时间吻合较好。 相似文献
7.
介绍435/50R19. 5全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径927 mm,断面宽430 mm,行驶面宽度380 mm,行驶面弧度高10 mm,胎圈着合直径494 mm,胎圈着合宽度381 mm,断面水平轴位置(H_1/H_2) 0. 98,采用条形花纹,花纹深度13. 0 mm,花纹饱和度78. 5%,花纹周节数78。施工设计:采用两方两块挤出胎面,胎体采用3+9+15×0. 22+0. 15钢丝帘线,1~#—3~#带束层采用3+8×0. 33HT钢丝帘线,4~#带束层采用5×0. 35HI钢丝帘线;采用一次法三鼓成型机成型、热板双模定型硫化机氮气硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎充气外缘尺寸、强度性能和耐久性能均达到国家标准和相应设计要求。 相似文献
8.
研究以2+2×0.35ST钢丝帘线替代2+7×0.28HT钢丝帘线应用于半钢轻型载重子午线轮胎带束层。结果表明:与2+7×0.28HT钢丝帘线相比,2+2×0.35ST钢丝帘线直径和线密度小,压延后钢丝帘布质量小;以2+2×0.35ST钢丝帘线替代2+7×0.28HT钢丝帘线用于带束层试制185R14C 8PR,195R15C 8PR和225/65R16C 8PR半钢轻型载重子午线轮胎,工艺性能良好,成品轮胎的外缘尺寸、强度性能、高速性能和耐久性能均满足相应国家标准和企业标准要求,且单胎质量减小,生产成本降低。 相似文献
9.
为了分析掺烧橡胶燃料对燃煤锅炉的影响,采用烟煤,用卡车轮胎粉末作为主要掺烧对象,掺烧比例分别为20%,40%,60%。根据Fluent模拟结果,绘制了4个工况下锅炉中部宽度方向上的温度及NOx分布云图,以及高度方向相应的折线图,得到了煤粉和卡车轮胎粉末混燃时锅炉内温度分布及污染物生成情况。研究表明,随着卡车轮胎粉末掺烧比例的扩大,炉膛中心温度逐渐增大,炉膛出口处的NOx排放量逐渐增大。 相似文献
10.
分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。 相似文献