自对准人工膝关节的人机匹配设计

针对膝关节处人-机系统错位的问题，提出两自由度自对准人工膝关节机构.为了模拟生物膝关节的屈伸运动，该装置采用2个电机对自对准人工膝关节进行驱动.对机构进行运动学分析，建立人-机耦合的运动学模型，将人工膝关节与生物膝关节间的错位定量地描述为机构绑带点与小腿参照点的摆角偏差和位置偏差.以缩小偏差为目标，提出基于粒子群优化的人-机系统运动匹配方法优化关键部件参数，在绑带点趋近参照点的过程中，人工膝关节摆角趋近小腿屈伸角度.采用高速相机测量个体小腿的运动数据，以测量结果为参考进行人机匹配操作.建立数字虚拟样机，开展仿真实验.通过MATLAB-Adams联合仿真，对动态过程中人工膝关节与个体小腿运动的匹配效果进行验证.结果表明，该人工膝关节在其工作空间内可以实现运动匹配与摆角自对准.     

新型成型机秸秆碎料形变分析及挤压力控制措施

介绍了一种新型秸秆燃料成型机,阐述了其基本机械结构和工作原理．为了便于分析秸秆燃料压缩成型过程中秸秆碎料形变规律,将成型机工作区域动态地划分为供料区、压紧区、压实区、成型区和保型区等五个工作分区．从秸秆碎料宏观体积、微观组织变化以及秸秆碎料的形变情况,分别探讨了每个分区秸秆碎料的形变特点．成型机压辊对秸秆碎料的挤压力过小会降低成型燃料的品质,挤压力过大则会降低秸秆成型机的寿命．通过研究挤压力与秸秆燃料密度的关系,以控制压缩比为措施设计了新型秸秆成型机的挤压力控制方案．     

基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法

为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题,利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型,提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价参数,并推导了计算公式。设计了用于半物理仿真试验研究的验证机构,较详细阐述了试验验证方法。建立了空间对接动力学半物理仿真的试验验证系统。在试验系统的水平和铅锤两个平动自由度上,进行了半物理仿真验证试验研究。验证试验结果及试验系统调试过程表明:所阐述的空间对接动力学半物理仿真系统的验证思想和方法是可行的和实用的。     

铝合金微弧氧化技术在仿真转台用连续回转电液伺服马达中的应用研究

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况，分析了铝合金微弧氧化的技术特点，进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性。     

四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布,确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目,用拉格朗日方程对其动力学简略推导,并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件,验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。     

空间对接半物理仿真系统虚拟样机及仿真研究

阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。结合虚拟样机建模过程阐述了空间对接地面半物理仿真的关键技术。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明半物理仿真系统设计思想是正确的,系统建构技术措施是有效的。     

北方秸秆燃料高效应用分析及固化成型技术

全面分析了二氧化碳减排的国际、国内的各大措施，包括：国际气候变化协议体系、国际区域间碳排放交易体系等国际措施，征收碳税、企业间碳排放交易体系、政府补助等市场化手段，森林减排、地质减排、发展循环经济、开发新能源等非市场化手段。通过对这些措施的特点研究、可行性分析和利弊比较，为二氧化碳的减排提供了优化选择的前瞻性思路，并指出国际间的合作与国内政策落实应当有机结合，市场化与非市场化手段需要相互渗透，各大减排措施的合理有效利用，逐步实现国家乃至世界向低碳经济发展模式的转换。     

空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究

针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统.从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求.通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证.     

固化成型加工秸秆燃料受力分析

提出了一种新型的高产量、低能耗秸秆燃料成型机结构。新型成型机采用立式结构,环模采用组合结构。通过采用较大成型腔截面积和减少运动件数目,降低了设备能耗。分析了新型秸秆成型机的秸秆燃料挤压成型过程,复杂的成型型腔大致划分为五个工作区。在采用ANSYS软件建模仿真分析和对多种成型机磨损情况察看分析的基础上,给出了成型过程中秸秆燃料所受正压力和摩擦力分布图。上述研究结果对秸秆燃料成型机设计有重要的指导意义。