机器人力控关节EtherCAT通信系统设计

针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。     

汽车铝轮毂用电镀效果粉末涂料的应用研究

介绍了电镀银特效粉末涂料在铝轮毂上的应用,分析了配方中羧基聚酯树脂、环氧树脂、流平剂、银粉特效排列助剂等对涂层性能的影响,通过表面罩丙烯酸透明粉对轮毂进行力学性能检测和涂膜性能测试,并解决相应的问题,进一步探讨底面合一电镀效果粉末涂料代替汽车银漆在施工上的可能性。     

我国硫化铜镍矿选矿工艺研究进展

简述了我国硫化铜镍矿资源特点,总结了我国在硫化铜镍矿选矿工艺方面的进展。分别详细介绍了重介质分选、浮选、浸出以及联合工艺在硫化铜镍矿的分离与富集的作用及其进展,并对各选矿工艺进行了比较。重点指出面对矿物原料日渐"贫细杂"化的局面,组成以浮选为主,重、磁选为辅,多种工艺联合的分选方法才是未来开发利用硫化铜镍矿的发展方向。     

锌路坎坷

如同06年A股市场酣畅淋漓的上涨一样，06年的锌也是有色金属市场中最抢眼的品种。但是A股市场随着IPO、再融资以及大小非解禁的不断增加，银根进一步的紧缩，供大于求的局面已成为不争的事实——也正如A股市场，由于锌工业进入门槛比较低，高价很快刺激了供应，07年还处于紧平衡的锌，08年的供应过剩已毫无悬念。如今随着市场价格的不断下滑，越来越多的消费型或投机型买盘开始关注市场。     

Pr-Zr固溶体的制备及其氧化性能研究

通过共沉淀法制备了Pr0.7Zr0.3O2-δ复合氧化物氧载体,考察了制备温度、老化时间、pH以及母液浓度对Pr-Zr固溶体形成的影响,借助XRD、H2-TPR、O2-TPD和甲烷气-固反应等手段,进行了Pr-Zr固溶体制备最优路径的探索与其氧化性能的研究。结果表明:以Pr(NO3)3·6H2O和Zr(NO3)4为前驱盐,沉淀温度20℃、pH=12、800℃焙烧可制得Pr0.7Zr0.3O2-δ完美固溶体,固溶体的形成可增强材料晶格氧的移动性,从而提高其与甲烷的反应活性。     

汽车污染防治技术

通过对目前国内汽车排放控制技术和燃料质量的分析，综合评价了各种改善汽车污染问题的技术方案的优点和缺点，特别是提高燃油质量对减少机车污染物排放的作用和途径。     

冷轧酸洗机组PC网与DCS网数据通讯分析

文章介绍了攀钢冷轧厂酸洗机组计算机控制系统（ＰＣ网、ＡｕｔｏＭａｘ ＤＣＳ网） 的系统配置,ＰＣ网及ＤＣＳ网中Ａ、Ｂ两网的数据通讯特点。     

印度尼西亚巴齐丹项目低温多效海水淡化经验总结和优化

简要介绍了海水淡化的各种形式、国内海水淡化的应用以及国际海水淡化的领先水平。依托在印尼巴齐丹项目建设、调试、性能试验过程中的经验,对国产低温多效海水淡化进行了总结和设计优化,为其进一步国产化和大型化提供参考。     

市政工程泥浆处置及对环境的影响探讨

工程泥浆广泛产生于市政基础施工过程中,相关环境影响评价文件中对于泥浆的影响缺少分析和要求。通过分析泥浆的产生特点和不合理处置对环境的影响．并结合区域特点,探索处置原则和处理方式。     

某含硫高碳难处理金矿工艺研究

高硫、高碳难处理金矿是目前常见的金矿资源,对传统浸出工艺带来巨大挑战。针对某企业的含硫高碳金矿,在工艺矿物学的基础上,了解自然金的富存状态,采用“浮选+焙烧+浸出”工艺处理该金矿。试验结果表明,在浮选阶段当磨矿细度-200目占比80%时,以硫酸铜为活化剂,丁基黄药+丁铵黑药作捕收剂时,得到Au品位25.31g/t、Au回收率91%的精矿。再将精矿在600℃环境中焙烧1h,浸出剂绿金30g/t,浸出液pH=12-13,液固比8的条件下浸出36h,精矿中金的浸出率达到89.38%,显著提高金的浸出率。为此类型难处理金矿提供借鉴。