基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.     

分散固相萃取-气相色谱-串联质谱法同时测定草莓及土壤中5种杀菌剂

目的 建立分散固相萃取-气相色谱-串联质谱分析法同时检测5种不同类型杀菌剂(五氯硝基苯、百菌清、氟吡菌酰胺、肟菌酯、咪鲜胺)的含量。方法 样品经10 mL乙酸乙酯提取, N-丙基乙二胺与C18(50 mg: 50 mg)分散固相萃取混合净化。采用多反应监测模式进行定性, 外标法进行定量分析。结果 5种杀菌剂在1~1000 μg/L浓度范围内呈线性, 相关系数为0.9802~0.9996。空白样品在10、100和200 μg/kg添加浓度下的回收率为84%~119%, 相对标准偏差为1%~17%(n=3), 方法定量限为最小添加浓度10 μg/kg。结论 该方法能够满足土壤和草莓样品中痕量杀菌剂检测的要求。     

汉服对现代服饰设计的影响

随着我国对民族文化建设力度的增强,民族自信的增加,汉服作为汉族千百年来的传统服饰,重新走进人们的视野,并且以一种全新的方式融入现代服饰。本文通过对汉服特点以及汉服中蕴含的民族精神的介绍,来谈论其对现代服饰设计的影响。     

信息化环境下冲压工艺与模具设计课程教学设计——以垫圈类零件冲裁模拆装为例

以冲压工艺与模具设计课程中垫圈类零件冲裁模拆装为例,采用任务驱动下的教学做一体化的教学模式,运用任务驱动、演示操作、小组讨论、分组指导等多种教学方法,从教学分析、教学策略、教学实施及教学效果等方面探讨如何运用信息化手段优化冲裁模拆装教学设计,解决教学重难点、提升学生学习的主动性,促进学生职业素养及能力提升,推动教学改革,提高教学效果,以更好地推动课程改革。     

改进Elman神经网络在短期热负荷预测中的应用

热电厂的短期热负荷预测在城市集中供暖中起着至关重要的作用,直接影响热电厂的经济效益和热能利用率。电厂的短期热负荷一般采用神经网络预测模型进行预测,而BP神经网络应用最为广泛。Elman神经网络算法在BP神经网络基础上加入了承接层,作为一步延时算子,实现记忆能力,使系统具备适应时变能力,增强系统全局稳定性。但Elman神经网络算法模型的构造依然需要大量样本的支撑,而且输入层的变量多,导致预测时间依然很长,收敛速度慢。该文在Elman神经网络预测前,进行了相关系数预处理和对样本中异常值的平均化预处理,通过数据归一化运算,使Elman神经网络输入层变量大幅减少。仿真实验表明,改进的Elman神经网络算法使预测模型快速寻优,减少预测时间的同时明显提高预测精度。     

海带营养调味料的研究进展

海带具有较高的营养价值,多糖、膳食纤维、矿物元素含量丰富。海带中含有大量胶体物质,传统加工手段难以将组织内呈味物质充分提取,腥味较重,目前海带加工产品主要是海藻酸钠或调味海带,加工品种少,附加值较低,开发程度不高。就现代化加工技术及进展进行综述,旨在为海带营养调味料的研究提供参考。     

果味型黄秋葵超微粉发酵乳的研制

以黄秋葵超微粉、草莓超微粉为主要原料,添加到复原乳中,制成具有果香味的黄秋葵超微粉发酵乳。通过单因素试验确定黄秋葵超微粉与草莓超微粉添加质量比、黄秋葵超微粉与草莓超微粉添加总量、白砂糖添加量、接种量及发酵时间对发酵乳感官品质的影响,采用正交试验,确定发酵乳的最佳配方为:在黄秋葵超微粉与草莓超微粉添加质量比6︰4、黄秋葵超微粉与草莓超微粉添加总量2%、白砂糖添加量7%、接种量0.10%、发酵时间6h下,所得产品的感官评分达到最高值92分。制得发酵乳具有黄秋葵与草莓的清香、酸甜适宜。