一种新型交直电机调速方案

本文提出一种新颖的直流调速方案。该方案把原交直交电流型变频器的主电路简化了一半，省支了变频器中把直流电再逆变成交流电的环节，故是一种交直调速方案，本文提出的方案不仅佐证了交直调速的可行性，而且由于提出了新的实现方法，具有实践意义。     

岩石细观结构量化试验研究

岩石是一种多尺度材料,以往的研究大多是在宏观尺度下进行的,由于岩石在外部荷载作用下的断裂乃至破坏是由于处于细观尺度的微裂隙的增长和贯通引起的,所以对处于细观尺度的微裂隙进行量化分析,对于了解和研究岩石的力学性质有一定的意义.首先,基于损伤理论建立一套岩石细观量化试验方法,利用扫描电镜对四川锦屏大理岩进行观测,得到大量岩石细观结构图片.基于数字图像处理理论,利用区域生长算法对图片进行处理,并编制相关程序实现图像增强和图像分割,从分割后的二值化图像中提取微裂隙的长度、方位角、宽度、面积和周长等细观信息.然后,利用统计学理论对获取到的微裂隙细观信息进行统计分析,得到各参数的统计规律,进一步利用Monte Carlo理论模拟岩石细观结构体积表征单元.最后,依据几何损伤理论得到岩石细观结构体积表征单元的初始损伤张量,将其引入到G.Swoboda的损伤理论中,模拟得到单轴压缩试验和常规三轴压缩试验的应力-应变关系,并与实际试验的结果进行比较.结果显示可以较准确模拟2种力学状态下的应力-应变关系.     

三相四开关逆变桥与两相电机驱动器的相似性研究

本文利用磁链轨迹控制方法分析了四开关三相逆变桥与两相电机驱动器的相似性.研究表明:由于三相四开关逆变桥只有两相控制绕组完全独立,其基本电压控制矢量组相互垂直,分别控制两组矢量可产生相互垂直的磁场,因此相似于具有垂直磁场控制的两相电机驱动器.利用这一相似性可以简化感应电动机低成本变频调速器的闭环控制.     

基于NI-PXIe的矿用通风机滚动轴承振动信号采集系统设计

针对矿用通风机滚动轴承振动信号部件采集需求,设计了一种基于LabVIEW软件以及NI-PXIe硬件的振动信号采集系统。系统硬件部分由PXIe1082机箱以及PXIe4492数据采集卡组成。以LabVIEW为开发软件完成了系统软件部分的设计。利用该系统进行了轴承振动信号采集试验,试验结果表明,系统能够稳定、高效地对轴承振动信号进行采集,具有一定的实用价值。     

基于移动机器人定位和导航的人工路标设计

在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出了一种新的人工路标方案.通过统计学的相关理论验证了该路标图案的可行性,实验结果也显示了该图案可以较好地解决移动机器人的路标识别问题.     

采用标准IPM模块的低成本功率因数校正

研究了现有3种适合低成本变频器特点的功率因数校正PFC(Power Factor Correction)电路方案. 针对这些电路的优缺点及存在的问题,提出新的二极管全桥整流配合单开关PFC电路方案. 研究涉及的电路方案都具有使用标准封装IPM模块的特点,特别适合在单相-三相低成本变频调速系统中应用.     

具有电隔离性能的可关断可控硅门极电路

本文针对目前常采用的门极电路进行了分析,提出了具有电隔离性能的可关断可控硅门极电路。经过严格的试验证明,该门极电路性能优异,应用在逆变器上可使其可靠性大为提高。