可持续理念下历史文化街区排水造型设计研究

现阶段桂林城市发展依托可持续理念,探索构建具有地域代表性的可持续景观,有利于桂林城市整体形象提升。东西巷作为桂林代表性的历史文化街区,在其内部构建具有地域代表性的可持续排水景观造型设计,有利于东西巷整体街区风貌的形成,丰富桂林城市景观。     

区块链技术在分布式能源交易中的应用

分布式能源就近自主交易已经成为我国配电网的未来发展趋势。但是分布式能源的出力具有不确定性及个体趋利特性,且参与者众多、单笔交易量小、具有高并发性,使得交易过程中的安全性、公平性与实效性成为突出问题。区块链技术以其去中心化、安全透明、不可篡改等特性与分布式能源交易的需求具有极高的契合度。为此,首先分析了基于现有区块链技术的电力市场交易系统的优势与不足,提出了基于有向无环图(DAG)拓扑的公平委托权益证明(F-DPoS)共识机制的区块链技术,改善了DPoS共识机制下的选举舞弊和DAG中的知名节点问题,辅以公平的通证奖励和刷新机制,以经济激励的方式促进市场主体维护系统的安全;然后构建了基于DAG+F-DPoS共识机制的区块链分布式能源交易管理框架,确保在面对高并发、高流量、高可用的实际场景时能够保证高效、快速、安全的交易吞吐。通过算例仿真分析验证了所提方法的可追溯性、高效性与安全性。     

基于MPSO算法含电动汽车的微网优化调度

在保证微网系统安全稳定运行的前提下,考虑风光储等分布式电源及电动汽车等随机负荷并网,以微网最低综合运行成本为目标,建立了含电动汽车的多能互补微网优化模型。提出了一种改进粒子群算法（MPSO）,通过仿真分析证明了该方法在包含电动汽车等随机负荷的多能互补微网中,能够快速收敛得到最优运行方案,显著降低了微网运行的成本,具有较好的实际应用意义。     

α-甲基苯乙烯树脂对轮胎胎面胶性能的影响

研究α-甲基苯乙烯树脂对以不同苯乙烯含量溶聚丁苯橡胶(SSBR)及其与顺丁橡胶(BR)并用胶为主体材料的轮胎胎面胶性能的影响。结果表明:苯乙烯质量分数较大(0.36)的SSBR(记为SSBR1)与α-甲基苯乙烯树脂的相容性更好,加入α-甲基苯乙烯树脂的SSBR1胶料和SSBR1/BR并用胶都具有更均衡的抗湿滑性能和滚动阻力;SSBR1/BR并用胶的硫化速率更快,交联程度、拉伸强度和拉断伸长率更高,DIN磨耗量更小,综合性能更优异。     

基于CNN 的多目标航迹融合算法

针对传统的航迹融合算法精度较低、计算过程需要先验状态估计的缺点,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的航迹融合算法。各局部航迹在融合中心已经过时空校准和航迹关联。由于目标运动轨迹具有时间相关性的特点,采用连续多周期的局部航迹估计,结合深度学习积累经验的能力,解析出当前时刻的更精确的系统航迹估计,实现航迹融合。实验表明,该种融合算法能够处理具有共同过程噪声复杂环境干扰下的综合误差,并且在不同传感器和环境情况下,以相同的CNN模型结构训练,融合后的系统航迹误差均方差都低于各局部航迹误差均方差,证明了该算法能够提高航迹精度,具有可行性。     

基于MPSO算法含电动汽车的微网优化调度

在保证微网系统安全稳定运行的前提下，考虑风光储等分布式电源及电动汽车等随机负荷并网，以微网最低综合运行成本为目标，建立了含电动汽车的多能互补微网优化模型。提出了一种改进粒子群算法（MPSO），通过仿真分析证明了该方法在包含电动汽车等随机负荷的多能互补微网中，能够快速收敛得到最优运行方案，显著降低了微网运行的成本，具有较好的实际应用意义。     

基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究

为提高柔性机械臂的刚度和控制精度，基于散粒体阻塞机理对柔性机械臂的变刚度控制进行了研究。在柔性硅胶管内部填充塑料颗粒以构成变刚度杆，并通过理论分析和实验研究构建了其刚度模型。沿圆周方向对称并联布置3根变刚度杆以构成变刚度柔性机械臂，并基于搭建的实验平台对柔性机械臂进行变刚度控制和定位精度分析。结果表明：散粒体阻塞不仅可以实现柔性机械臂的刚度调节，还可以提高其控制精度；柔性机械臂的剪切刚度与变刚度杆的真空度成正比，柔性机械臂的定位精度与变刚度杆的剪切刚度也存在一定的正比关系。研究结果对促进柔性机械臂在工业机器人、服务机器人领域的广泛应用和提高人-机交互、人-机协同安全性有重要意义。