美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于多目标优化的创意平板折叠桌设计

在任意给定折叠桌高度和圆形桌面直径时，为满足产品稳固性好、加工方便、节省用料的设计要求，通过建立多目标优化模型对创意平板折叠桌进行优化设计，利用线性加权法确定折叠桌的平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等最优设计参数。     

结合公钥加密和关键字可搜索加密的加密方案

带关键字搜索的公钥加密(PEKS)是一种有用的加密原语，它允许用户将在加密数据上搜索的功能委托给不可信的第三方服务器，而不影响原始数据的安全性和隐私性。但是，由于缺乏对于数据的加密以及解密能力，PEKS方案不能单独进行使用，必须与标准的公钥加密方案(PKE)相结合。因此，Baek等人在2006年引入了一种新的加密原语，称为结合PKE和PEKS的加密方案(PKE+PEKS)，它同时提供了PKE和PEKS的功能。目前，已有文献提出了几种PKE+PEKS方案。然而，他们都没有考虑关键字猜测攻击的问题。本文提出一个新的高效且能够抵抗关键字猜测攻击的PKE+PEKS方案，与已有方案相比，该方案在性能上有很大的提升，并且在生成关键字和数据密文时，不需要使用双线性对，极大地降低了计算和存储成本。安全性分析表明，本文中所提出的方案能够满足密文隐私安全性、陷门不可区分性和抗关键字猜测攻击的安全性。效率分析表明，本分提出的方案更加高效。     

基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性

为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT(Action Research Arm Test)标准物时的动作进行跟踪,分析抓握状态模型的适用性。最后,通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明:实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0.637,且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。     

解读镇巴民歌

陕南镇巴民歌记录了镇巴的人文历史变迁、时代生活情状、风土人情礼仪,它还负载了历史变化、风俗礼仪、道德规范以及劳动技能代代相传的功能,成为社会教化传承的主要工具,本文具体从镇巴民歌的四种性质,民歌格律、方言声韵与声腔关系,及镇巴民歌的传承这三大方面做了浅显的阐述。     

李家峡水电站泄水道缺陷修复处理

李家峡水电站上游来水丰富,汛期泄水历时长,泄水量大,运投多年后出现泄水道底板、边墙多处冲蚀破坏。针对泄水道缺陷原因和修复施工效果的评析,优化选择了微膨胀防裂硅粉混凝土、环氧砂浆和胶泥等修复材料。根据修复后泄水道运行情况,表明本工程选择的泄水道缺陷修复方案、材料及施工工艺可在高海拔、高水头、高流速的类似工程中推广应用。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

聚能钛业中标国家新型耐高温钛合金材料研发项目

6月8日,青海聚能钛业有限公司成功中标新型耐650℃以上高温钛合金材料研发项目,成为青海省首家承担国家工业转型升级强基工程任务的企业。该项目被列为我国钛行业最具挑战性的科研课题之一,也是我国中高端装备领域关键基础材料工程的组成部分,由工业和信息化部委托中招国际招标有限公司面向全国公开招标。项目投资构成中由国家财政补助3 000万元,实施     

华美热电公司粉煤灰分级利用工艺的应用

粉煤灰是煤燃烧后的烟气中收捕下来的细灰,是具有火山灰活性的粒状材料,在建材制品中的应用较多。文章从徐州华美热电公司粉煤灰综合利用,提升价值角度出发,研究粉煤灰分级应用的价值,提出了将分级产品用于水泥和混凝土等领域,工艺技术成熟,社会环境和经济效益显著,应用前景广阔。     

2015年全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开

1月21日,全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开。会议总结了2014年新闻出版广播影视工作,部署了2015年任务。自治区人民政府副主席刘新乐出席会议并作重要讲话。自治区新闻出版广电局领导班子和各处室负责人、直属单位负责人、各中心台所属台站负责人,各盟市分管盟市长、文化新闻出版广电局局长、文化综合执法局局长,党报、广播电视台主要负责人,内蒙古日报社、广播电视台、出版集团、电影集团、广电网络集团、新华发行集团相关负责人,有关出版社、报刊社、印刷企业、民营发行企业、影视制作机构、视听节目网站代表200余人参加了会议。会上,刘新乐副主席充分肯定了2014年全区新闻出版广播影视的各项工作,并对做好2015年新闻