垂直轴风光互补LED照明系统设计

风力和太阳能分别通过垂直轴阻力型风机和太阳能光伏板发电,其中光伏发电辅以太阳能双轴跟踪装置提高太阳能电池板的发电效率,经过充电控制电路控制,利用蓄电池储能,实现离网照明。该装置能实现节能减排,可解决农村及偏远地区的照明问题,应用推广前景广阔。     

小型风光互补发电系统的搭建

概述了小型风光互补发电系统的基本结构,阐述了系统各模块的组成和作用;分析了上位机监控系统的搭建方法、组态画面的设计思路,并介绍了一种上位机与PLC和各接口板卡、智能仪表之间通信的配置方法。     

冲床二度落互补式监测方法

针对冲床单次冲压时曲柄过冲导致滑块二次落下的危险,在分析传统二度落监测方法局限的基础上,提出一种凹凸互补式2个凸轮同时监测二度落信号的方法,设计了一种独立于冲床主控PLC的独立监测单元,结果表明该方法可有效地提高冲床二度落信号判断的可靠性,降低冲床二度落信号漏检造成的危害。     

社会治理中的民生问题与城市规划

一、通过城市规划的手段,促进良好政社关系的建立。政府在社会治理中,一抓规则,二抓规划,三抓执行,四抓监督。其中,科学制定规划是政府的重要职责。目前,城市规划的制定往往只重视城市物质形态的塑造,非常忽视城市社会层面的认识和系统规划。就长远发展来看,今后的城市规划应该向公共政策的制定转变,这样才是科学的。而公共政策突出的责任和特点,就是维护社会公平、稳定、和谐和促进社会的有机联系。现在,对这方面的研究滞后,规划滞后,管理也相应滞后     

龙羊峡水光互补协调运行研究综述

主要阐述了龙羊峡水光互补项目关键技术部分研究成果,对光伏电站发电特性、水电站发电运行特性、水光互补理论、运行方式研究成果等进行了论述,供类似工程参考借鉴。     

四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计

精确的姿态角在四旋翼飞行器稳定飞行中起着非常重要的作用,为了实现小型低成本四旋翼飞行器高精度姿态数据的输出,搭建了STM32F103、MPU6050和气压计组成的姿态检测系统。并基于四元数微分方程,提出了一种PI改善型互补滤波姿态求解器的设计算法。该算法对陀螺仪测量数据进行了高通滤波、对加速度计和磁力计测量数据进行了低通滤波,提高了姿态解算精度。最后,通过实验平台将测量的PI改善型互补滤波算法与普通互补滤波算法四旋翼姿态角进行了比较分析,实验结果表明,PI改善型互补滤波算法求解器的姿态角动态误差较小,性能更稳定,能够满足小型低成本四旋翼飞行要求。