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1.
应对当前全球环境恶化,分析国家对节能减排及碳排放政策的导向.综合分析了当前作为48 V重型汽车的弱混动力系统和控制策略,介绍了混合动力系统的高效混动机理,包括车辆高效混动机理分析、48 V电源能量管理策略;阐述了当今主机厂对该弱混系统的应用与趋势;最后从国家节能减排总体规划角度进行总结,提出展望. 相似文献
2.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义. 相似文献
3.
伴随着建筑企业的崛起,建筑市场的竞争越发激烈,为了让建筑企业能够在竞争激烈的市场环境中取得优势,需要对建筑工程造价进行动态管理调控,尽可能降低成本的同时实现高质量施工,为企业生存发展赢得更大的利润空间。基于此,本文主要探讨在建筑工程造价的动态管理和成本优化控制过程中影响造价控制和成本优化的重要因素,对可使用的有效策略进行详细分析说明,以期帮助建筑企业实现成本最优控制。 相似文献
4.
为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration, DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控制稳定的效果。将自适应算法在已完成精度验证的柴油机转速模型上进行仿真验证后,与传统的比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)控制策略进行比较,并将该算法在快速控制原型系统搭建的试验平台上进行试验验证。试验结果表明该算法具有快速跟踪转速变化和抗干扰能力,控制性能达到国家二级电站标准,可以实际应用。 相似文献
5.
6.
为了进一步提高纯电动汽车电机再生制动回收率,增加电动汽车续航里程,对复合电源纯电动汽车再生制动控制策略展开研究.建立串并联可变结构复合电源储能系统,利用SVPWM调制方法控制电机三相整流器的转矩输出,以路面特征值数学模型识别路面状态,建立不同附着系数下以f线组、r线组、理想I曲线和ECE法规线为制动力分配基础的再生制动力控制策略.利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立复合电源和再生制动控制系统仿真模型,嵌入ADVISOR纯电动汽车整车模型,进行不同制动强度下的再生制动过程仿真,并选取CYC_ECE和CYC_UDDS两种道路循环工况,对嵌入的控制策略模型进行整车仿真,与ADVISOR原有模型的仿真结果进行对比分析.仿真结果表明,所设计的改进型再生制动控制策略能量回收效果更佳,能有效提高续驶里程. 相似文献
7.
针对风电场计划出力跟踪精度不足、储能系统调控不力、输出功率波动较大的问题,本文提出风氢耦合系统超前控制策略,其中风氢耦合系统由风电机组-电解槽-储氢罐-燃料电池耦合而成。基于氢储能系统状态、超短期预测功率及日前计划出力,制定系统调节策略,提出最大化计划出力跟踪能力、最大化储能系统调节能力以及最小化功率波动平滑加权的目标函数,利用布谷鸟搜索算法对出力参数进行逐点滚动优化,实现风氢耦合系统计划出力跟踪能力的有效提高。所提出的超前控制策略能减小系统实际输出与出力计划的误差,保持氢储能系统有效调节能力,减小系统平均功率波动,具有良好的应用前景。 相似文献
8.
9.
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。 相似文献
10.
本文以宁波轨道交通二号线客运中心站为研究对象,从兼顾室内控制效果与节能增效的角度,提出了一套适用于站台/站厅的通风空调系统优化控制方案。该方案充分考虑了室外温度差异及室内负荷变化,通过对不同季节、不同模式的有效划分与控制参数设计,重点优化了空调末端的控制策略。在为期1 a的实际工程运行调适中,分别验证了控制逻辑并进一步优化了控制参数,最终形成1套可供其他站点推广使用的技术方案。通过对3个季节(过渡季、夏季和冬季)的典型日实际节能量测算,预估在2018年优化运行策略固化运行后,该轨道交通站台和站厅空调系统全年节电量可达9.69万kW·h,节电率可达43.1%。 相似文献