一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

某V型柴油机连杆大头轴瓦弹性液体动力学仿真分析及优化

连杆大头轴瓦是柴油机关键零件之一,不仅承载柴油机缸内气体爆发压力,而且承载活塞连杆组惯性力及曲轴连杆弯曲变形造成的附加力.某新开发V型柴油机,高爆压设计,为提高连杆大头轴瓦的设计可靠性,利用多体动力学软件,创建连杆大头轴瓦弹性液体动力学仿真模型,完成仿真计算并对关键仿真结果逐一分析.针对轴瓦仿真结果中出现的粗糙接触压力超差的失效模式,给出了结构优化方案并通过轴瓦弹性液体动力学仿真完成方案有效性验证.同时,探讨了轴瓦在磨损状况下弹性液体动力学变化情况,为轴瓦材料选择提供了一定的理论依据.     

新型钢丝圈撑圈装置的设计

介绍一套新型钢丝圈撑圈装置（撑圈器），从实际功能出发改造撑圈器的机械结构并设计调试工装。新型撑圈器能够实现不同规格钢丝圈的自由切换，不需要更换任何零件，缩短了设备换型的时间，从而可以提高成型设备的生产效率。自动化版本撑圈器可以完全实现自动操作，提高了设备精度和产品稳定性。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

离心式压缩机轴电流腐蚀现象的分析与处理

离心式压缩机作为在大型石油、化工装置中的核心装置,保持稳定运行至关重要。在导致压缩机轴瓦温度升高、轴位移增大、轴振动波动的因素中,轴电流腐蚀现象不容忽视。综合分析离心压缩机实际案例,轴电流腐蚀是通过对推力轴瓦、支撑轴瓦产生放电熔化造成,在破坏轴瓦、转子的同时,也严重的影响机组运行安全。轴电流腐蚀现象并不常见,经常会按离心压缩机其他类型问题进行处理,通过了解现象、产生原因等,总结一些有效的处理措施,如:采用安装接地装置、改变油膜厚度及停车检修轴瓦等,可有效的预防与处理此类问题的发生。     

浅谈便携式连杆绘图仪教具的制作

本项目针对传统教学采用的无实物PPT讲解,不直观不形象的缺点,进而设计一款连杆绘图仪教具,利用这种实物模型教学,便于学生理解连杆的特点。该产品采用铝合金制作,易加工、易携带,可实现各种连杆机构之间的相互转换,并能绘制不同的连杆曲线。本产品设计主要分为三部分:基座和支架采用折叠和伸缩结构,动力部分采用手摇杆结构,运动部分采用滑块、连杆和一些铰链接,并通过控制参数来实现各连杆机构间的转换和绘制各种图形。     

新型Fe-C-Cu系粉末锻造双材料连杆不同部位的疲劳性能

基于连杆高疲劳强度要求及胀断工艺,设计了粉末锻造双材料连杆;通过金相检验、扫描电镜及疲劳试验等方法研究了此双材料连杆大头、杆部的显微组织和疲劳性能。结果表明:连杆大头、杆部的显微组织均主要由珠光体、铁素体和纳米富铜相组成,杆部材料中的纳米富铜相数量更多、尺寸更大,此外大头材料中还存在弥散分布的MnS颗粒;杆部材料的平均疲劳强度和疲劳极限均高于大头材料的,喷丸强化后杆部的疲劳性能进一步提高;大头材料中的MnS颗粒会促进疲劳裂纹扩展,从而降低其疲劳强度;喷丸处理使杆部表面层得到强化,从而提高了其疲劳性能。     

基于小头瓦润滑EHD模型的变工况运行往复压缩机连杆动力学分析

针对往复压缩机采用气量调节装置进行流量调节中往复压缩机出现小头瓦磨损的问题,本文基于小头瓦润滑EHD模型,研究了往复压缩机变工况运行时连杆动力学特性。根据小头瓦变工况运行时的油膜分布状态,揭示了机组在变工况运行过程中小头瓦易发生磨损的原因,分析了不同调节方法对小头瓦变负荷工况运行产生的影响。基于仿真数据,证明了部分行程顶开进气阀调节方法最有利于往复压缩机变负荷运行,为机组变工况运行选择最佳气量调节方法提供实际参考价值。     

基于ANSYS的泥浆泵曲轴连杆机构运动特性仿真分析

基于多体动力学和有限元分析,通过ANSYS对泥浆泵五缸往复式动力机构进行了刚柔耦合分析,研究了泥浆泵运转过程中动力端的应力分布与变化。研究发现,泥浆泵五缸往复式机构的最大应力位于连杆处,且不断在受拉和受压状态间变换,处于循环交变载荷的状态下易引起疲劳失效,从而确定连杆为影响泥浆泵动力端寿命、稳定性的关键组件。为深入分析连杆的受力形式和状态,进行了曲轴连杆机构的动力学分析,结果表明:连杆最大应力出现在上死点,低于连杆材料结构钢的屈服应力,连杆与曲轴联接处作用力周期性的变化暗示了连杆的受力状态从受压向受拉状态转变。