无油润滑高速离心泵的变转速性能研究

转速调节是调整泵工况的重要手段,为了揭示变转速对高速离心泵的水力性能影响,本文以一台采用无油动压液体轴承支撑的高速离心泵为研究对象,采用试验方法与数值模拟,进行了不同转速下相似工况下的水力性能研究。论文通过所搭建闭式实验台上的水力测试得到了不同转速下的水力性能曲线,验证了该泵在变转速下良好的水力性能,最高效率可达35.52%。并结合ANSYS CFX软件对该泵水力部件进行了数值模拟研究,与试验结果的对比表明数值模拟能够有效对该泵的水力部件性能进行预测。论文还对该泵水力部件以设计工况为基准的不同转速下的比例相似工况进行了研究。     

蜂窝异构网络中的最优频谱分配算法

异构网络通过在宏基站的覆盖范围内密集地部署低功率的节点,使小区得到分化,提升信道增益。但由于频谱资源有限,资源分配在带有中继节点的蜂窝异构网络中变得较为复杂。为改善信道的频谱效率,研究在带有中继节点异构网络中的最优频谱分配策略以及对应的用户接入策略,提出一个基于乘子法的高效算法,通过在乘子法迭代中寻找一组有限的频谱复用模式,得到最优的频谱分配和用户接入策略,实现最优的比例公平性。数值仿真结果表明,该算法可有效利用有限的频谱资源,相对于传统的频谱分配策略,网络性能明显提升。     

油压装置油气比例的冗余控制

油压装置对油气比例的冗余控制,是一种多重安全补气装置实现补气的冗余控制。它通过增加软启动器和油泵流量传感器,使油气参量实现了冗余检测,优化了补气与补油的逻辑关系,实现了油泵的冗余控制和故障切换,提高了油压装置工作的可靠性,可有效解决部分电站仍然采用手动补气的难题。     

污泥膨胀的原因分析及调整实例

针对某煤化工污水处理站生化单元出现污泥膨胀,严重影响生化系统运行的问题,通过现状调查和运行分析,认为长期进水有机负荷偏低、污泥老化、营养盐投加比例失调及曝气过量等原因,导致污泥沉降性能变差,产生污泥膨胀。以改善污泥结构及沉降性能为切入点,结合现场考察,采取降低污泥浓度及缩短泥龄、适当加大磷盐投加比例、降低溶解氧含量等措施,一定程度上改善了污泥的性状和沉降性能,缓解了污泥进一步膨胀。     

基于数字PID算法的温度控制系统设计

针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设定温度值的程度,自动启动相应的加热或降温设备,调节室温至设定范围,实现了快速、稳定、精确控制。经模拟仿真分析及软硬件测试,可知设计的系统运行稳定,控制精度较高,达到了理想效果,具有一定的应用价值及推广价值。     

基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹跟踪控制

针对工程应用中工业机器人的内置控制器在确定其结构和控制参数后一般不能修改的问题,提出一种基于机器人内置控制器的模糊比例—微分(PD)型输入迭代学习轨迹跟踪控制方法。利用跟踪误差及其导数构建控制律,控制参数采用模糊增益调整型进行自整定,无需根据轨迹反复调整,并将迭代学习量叠加到轨迹输入中,通过更新实际轨迹输入来提高目标轨迹的跟踪精度。MATLAB/SIMULINK仿真和六自由度工业机器人实验结果表明:提出的方法能够在不影响机器人内置控制器稳定性的基础上,实现更高精度的轨迹跟踪。     

MWD型矿用挖掘机摇臂控制系统的优化研究

针对目前MWD系列矿用挖掘机的摇臂液压控制系统采用多泵供油、阀外合流方式控制,摇臂下降时存在着冲击载荷大、摇臂调整速度慢的缺陷,提出了一种采用电磁比例控制阀实现对摇臂动作进行控制的系统。该控制回路具有能量回收功能,能够有效降低挖掘机摇臂工作时的压力冲击,提升摇臂动作速度和稳定性,根据实际应用表明,新控制系统作用下掘机摇臂的下降时间比传统控制方式降低了45.9%,能量消耗比优化前降低了约17%,极大地提升了挖掘机工作时的效率和经济性。