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1.
The proliferating need for sustainability intervention in food grain transportation planning is anchoring the attention of researchers in the interests of stakeholders and environment at large. Uncertainty associated with food grain supply further intensifies the problem steering the need for designing robust, cost-efficient and sustainable models. In line with this, this paper aims to develop a robust and sustainable intermodal transportation model to facilitate single type of food grain commodity shipments while considering procurement uncertainty, greenhouse gas emissions, and intentional hub disruption. The problem is designed as a mixed integer non-linear robust optimisation model on a hub and spoke network for evaluating near optimal shipment quantity, route selection and hub location decisions. The robust optimisation approach considers minimisation of total relative regret associated with total cost subject to several real-time constraints. A version of Particle Swarm Optimisation with Differential Evolution is proposed to tackle the resulting NP-hard problem. The model is tested with two other state-of the art meta-heuristics for small, medium, and large datasets subject to different procurement scenarios inspired from real time food grain operations in Indian context. Finally, the solution is evaluated with respect to total cost, model and solution robustness for all instances. 相似文献
2.
3.
This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
4.
大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
5.
6.
介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法 相似文献
7.
PLC 控制电梯教学模型的设计与调试 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了8层集选电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成,PLC的控制方案及模块化程序设计、在实际的安装与调试中遇到的问题,以及制作该教学模型的现实意义。 相似文献
8.
对智能电动机控制器的情况作了介绍,结合工作实践提出了维护要点和建议,并对该控制器的参数设置进行了说明,这对使用该设备的工业企业有一定的指导意义。 相似文献
9.
IR2520是自适应镇流器控制器与600V半桥驱动器单片IC ,可用来驱动半桥配置中的荧光灯。文中介绍了IR2520的主要特点和基本原理 ,给出了它的典型应用电路。 相似文献
10.
In control systems, actuators often have nonlinear characteristics that can not be neglected. For linear systems driven by actuators satisfying the generalized sector condition, a robust state feedback controller synthesis method is proposed to achieve the ultimate boundedness control. The method is based on the linear matrix inequality approach and is easy to apply. As an important special case of the generalized sector condition, the saturation characteristic of actuators is discussed separately, and non‐conservative results are obtained. 相似文献