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提出以对偶四元数为数学工具进行线阵CCD(电荷耦合元件)遥感影像几何定位的全新技术方法。利用对偶四元数建立遥感通用传感器严密成像模型,将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,通过传感器扫描光线在空间中的螺旋运动,实现像点到其对应地面点物方坐标的变换,从而克服了成像几何参数(外方位元素)之间的强相关性。按照空间刚体变换线性蒙皮混合理论,可以把刚体变换矩阵分解为平移和旋转两个部分,对平移部分进行线性插值,对旋转部分进行球面插值,从而实现线阵CCD遥感影像外方位元素的解算。按照所建立的成像几何模型,利用某地区Geoeye-1遥感影像进行几何定位实验,实验结果表明新算法获得的几何定位精度优于传统算法,能够解决定位参数之间的相关性问题。 相似文献
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公钥基础设施PKI/CA认证安全体系 总被引:4,自引:0,他引:4
本文概要地介绍了解决公共网信息安全的基础技术PKI/CA的基本概念、定义、主要功能等. 相似文献
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以2-[1-(2-羟基-3,5-二特戊基苯基)-乙基]-4,6-二特戊基苯基丙烯酸酯(简称GS)作为稀土顺丁橡胶NdBR的防老剂,添加量为生胶质量的0.25%,制成实验胶样。100℃进行了热氧老化实验,老化时间84 h,测试其在热氧老化过程中门尼黏度和凝胶质量分数的变化。用差式扫描量热法(DSC)评价胶样在140℃加速氧化中的抗老化性能。与添加抗氧剂2,6-二叔丁基对甲酚(BHT)0.65%(质量分数)的胶样相比,GS作为抗氧剂的胶样,凝胶质量分数为11.9%、门尼黏度ML(1+4)100℃为51.8、氧化诱导期为110.9 min,而BHT的凝胶质量分数为59.7%、门尼黏度ML(1+4)100℃为75.2、氧化诱导期为68.5 min。热重法分析了抗氧剂GS、BHT的热稳定性,其热失重温度分别为230、100℃。 相似文献
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鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过MATLAB实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好,进一步验证了LQR控制方法在对于倒立摆这样一个非线性极强的控制系统上所具有的控制优势。 相似文献
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