一种基于DSP的H.320可视电话终端的实现方案

本提出了H.320可视电话的一种实现方案，中对所实现的终端硬件结构和软件结构进行了具体分析。描述了系统各部分如何工作以及它们的相互关系。     

温州鞋厂起火狂烧70分钟 十五辆消防车百名消防官兵力挽狂澜灭大火

~~温州鞋厂起火狂烧70分钟 十五辆消防车百名消防官兵力挽狂澜灭大火@刘飞     

韩国IPTV市场分析

1 韩国IPTV现状 韩国IPTV处于信息通信部、广播委员会两个政府部门之间的交叉领域,这使其发展面临着复杂的制度环境.     

Ajax技术及其在.NET下的实现

本文对Ajax技术进行了剖析,并对其在.NET下的实现给出了具体的应用实例。     

一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法

化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。     

铸造企业成功实施ERP的策略

本文结合铸造行业的自身特点，根据本研究室开发实施铸造企业ERP的已有经验，分析了运用ERP对铸造企业管理问题的解决，重点对铸造企业科学成功实施ERP的要点做出了归纳总结。     

面向个性化云服务的动态信任模型

为更好地实践云计算为用户提供廉价按需服务的宗旨,满足服务请求者的个性化需求,提出一种面向个性化云服务的动态信任模型。基于细粒度服务思想定义个性化云服务,通过引入时间衰减因子和建立高效激励机制修正直接信任值,以灰色系统理论为基础计算实体间的评价相似度,并将评价相似度和推荐者的推荐可信度作为合成推荐信任值的重要因素,同时提出一种基于评价相似度的自信因子赋值方法,以提高合成综合信任值的准确性。实验结果表明,与GM-Trust模型及CCIDTM模型相比,该模型的交互成功率分别平均提高了4%和11%。     

基于“精细化管理”的高校诚信教育体系建设探索——以广州工程技术职业学院为例

在社会转型时期,大学生诚信状态令人堪忧,作为中华民族的传统美德,诚实守信是立身、立业、立国之本。为了加强诚信教育,广州工程技术职业学院结合自身实际情况,探索与实践出一套基于"精细化管理"的诚信教育管理体系——"诚信银行"。实践证明,诚信银行有利于加强诚信教育的针对性和实效性。     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.