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煤炭部煤矿爆破材料生产、科研、检测和爆破技术“七五”规划会议于1985年2月2日~6日在淮南召开。煤炭系统厂矿、院校及科研设计等22个单位参加了会议。与会同志对煤矿爆破器材和爆破理论、爆破技术的“七五”规划进行了认真讨论。 相似文献
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为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性. 相似文献
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本文介绍了在Android移动终端上GoogleMap的加载方法及基于Android和GoogleMap API在GSM和GPS两种不同方式下的定位技术.此技术实现了移动终端自动接收附近的GSM信息和GPS信号从而获取移动终端的经纬度,也可以通过输入来获取经纬度信息,把得到的经纬度信息写入GoogleMap程序中从而实现在谷歌地图上的定位.技术的关键是通过java编程语言在GoogleMap API中获取在两种不同方式下的经纬度信息.应用结果表明,两种方式利弊互补、相互结合使定位技术应用更加灵活,对定位跟踪系统和物流监控系统等有积极的作用. 相似文献
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针对单峰窝下通信的三节点(源节点、中继节点和目的节点)协作传输模型,分析了中继节点分别采用放大转发模式和解码转发模式时对传输的中断概率和差错概率,并采用蒙特卡洛仿真对其性能进行评估。仿真结果表明,与放大转发模式相比解码转发模式可获得更低的中断概率,而解码转发模式的误比特率低于放大转发模式。 相似文献