可持续煤矿矿井水处理与资源化技术综述

煤矿开采过程中会产生大量的废弃矿井水,不仅造成水资源的大量浪费,而且还威胁着矿区生态环境。本文综述了我国常见矿井水的常规处理方法,以及将矿井水视为水资源的可持续矿井水水处理与资源化技术,首次提出以“时间维度和空间维度”对矿井水进行全时空处理,并着重阐述了矿井水分级处理、分质利用技术,反渗透浓水处理与资源化技术,煤泥处理与资源化技术,以及重金属回收与利用技术等,对煤矿区矿井水处理与资源化利用具有指导意义。     

吉林闹枝金矿床黄铁矿的标型特征研究

从成因矿物学及找矿矿物学的观点出发，系统地研究了闹枝金矿床黄铁矿的形态、粒度、化学成分、热电性、硫同位素方面的标型特征，为矿床的成因研究和深部远景评价提供了矿物学依据。     

河北省工业企业水资源利用中的循环经济研究

把循环经济理念运用到工业企业水资源管理当中,阐述了循环经济在水资源管理中的一般模式,探讨了如何实现工业企业水资源的重复、高效利用.在此基础上,利用层次分析法,对影响河北省工业企业水资源问题的若干重要因素进行评价,并提出了促进工业企业实现水资源循环经济的相关政策建议.     

DES算法原理及改进

该文深入地剖析了des算法的原理及其优缺点,提出了一个DES改进方案,该方案具有安全性好、速度快、效率高的优点。     

DES算法原理及改进

该文深入地剖析了des算法的原理及其优缺点,提出了一个DES改进方案,该方案具有安全性好、速度快、效率高的优点。     

微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统

决策子系统的 任务与特点 在足球机器人系统中,决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势,做出部署,给队员发出指令,担负起教练员的职责。显然这种思维过程必然是丰富多彩和千变万化的。 作为人类,球员与教练员的思维通常包括形象思维和逻辑思维两部分。在激烈的体育比赛中通常以形象思维为主。比如,当看到比赛场上如图１所示的态势：如果我方在左半场,向右进攻,那么教练员立即看出Ｒ２队员进攻位置比较好,因此教练员应该发出命令使Ｒ２队员射门。而机器人决策子系统从视觉子系统得到的信息是如图２所示的矩阵（或数表）,这…     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

优良肉制品发酵剂I9的分离与鉴定

从我国不同生态区的多个自然发酵肉制品中分离得到120多株乳酸菌,通过对分离菌株发酵适应性和发酵特性研究,从分离菌株中优选出1株能够进行单菌株发酵的乳酸菌I9.对I9的形态特征、菌落形态特征和Gram染色、过氧化氢酶反应以及生理生化指标测试表明,I9为戊糖片球菌(Pediococcus pentosaceus).菌株16SrRNA序列分析也证实了鉴定结果.     

固相微萃取-气相色谱-质谱联用分析发酵香肠香气成分

研究了固相微萃取-气相色谱-质谱联用对发酵香肠香气成分进行了定性分析和峰面积相对含量的测定,分离到36个峰,鉴定出34种化合物.其中,发酵香肠的主要挥发性成分为乙醇、2-丙酮、乙酸乙酯、乙酸、3-甲基-1-丁醇、3-羟基-2-丁酮等.     

发酵剂戊糖片球菌I9应用于发酵香肠的效果分析

从300余个菌落中分离得到120株“纯菌落”菌株。通过对纯菌落生理生化特征等的分析，确定所得的其中一株纯菌落为戊糖片球菌19（Pediomccus pentcvsaceus 19）。并对其在发酵香肠中的效果进行了初步分析。