基于动态权值的粒子群算法的多样性分析

种群的多样性是保证粒子群优化算法收敛的前提条件,基于此提出了一个概念清晰、运算量小的多样性定义,并从粒子在寻优过程中粒子聚合程度和速度进化程度出发分析粒子群的多样性。在此基础上,提出了一种基于动态权值的改进算法,算法能自适应的调整惯性因子以保持种群多样性,有效地避免了早熟收敛。仿真实验表明该算法不仅能加快种群的进化速度,而且还能增强算法的全局收敛性,收敛概率也从15％增加到100％。     

基于IMAQ Vision和PLC的水果大小自动分级系统设计

水果大小是水果分级的一个重要依据,随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展,计算机视觉技术被广泛用于水果品质的检测。所设计的水果大小自动分级系统由机器视觉检测系统和基于PLC的水果传送分拣机构组成。使用LabbVIEW软件编写水果大小自动分级系统的监控界面,并实现对CCD摄像机的控制及获取图片;使用IMAQ Vision工具包对所获取的水果图片进行处理,并进行大小分析,根据大小的等级由LabVIEW通过串口通信发送命令给PLC,由PLC控制水果的传送并进入对应的分级口,从而完成水果的自动分级。实际运行证明该系统能实时进行动态采集图片,有效地进行水果大小分析及自动分级。     

基于小波分析和鲁棒最小二乘的信息融合估计算法

对于农田土壤的多传感器检测系统来说,其测量的信息具有非线性和时空变异等特性,因此对信息融合方法的基本要求是具有鲁棒性和并行处理能力.应用小波分析理论,对原始测量数据进行了降噪处理,使降噪后的数据更能反映土壤的本质及变化规律:应用鲁棒最小二乘估计技术可以对不同传感器数据进行综合处理,去除冗余,克服歧义,得到比任何单个传感器更全面、更准确、更可靠的信息.针对农业中的自然环境具有很强的不确定性和经验性,运用基于小波分析的降噪和现代信息融合思想,提出了一种基于小波降噪和鲁棒最小二乘的信息融合估计方法.通过实验分析,其结果表明该方法是可行和值得研究的.     

一类简约的粒子群算法

针对标准粒子群的早熟和局部粒子群的最优位置信息利用率低的问题,提出一类简约的粒子群算法,该算法包含两种改进的策略:初始阶段有区别的更新粒子速度,减少更新频率,当粒子的速度有利于种群的进化时,那么下一代粒子的速度则保持不变;当粒子位置变化不大时,采用基于正态分布的随机采样搜索策略来改变寻优方式,有效地控制种群多样性,避免了早熟现象的发生.仿真实验表明该算法具有更强的寻优能力和更高的稳定性.     

“智能控制”研究性课程建设探讨

“智能控制”研究性课程旨在将教师的科研成果分层次、分块地融入到原有课程知识体系之中,通过采用探究式、讨论式、专题式、成果展示式等多种教学方式,将智能控制研究领域最新的成果有效地转化为教学资源。课程建设过程中注重学生的实践与动手,围绕“理论、实验、课题项目”进行一体化设计,提升了课程内涵,提高了学生学习智能控制的兴趣,提高了学生研究问题的能力和创新意识,为学生后续实际工程实践打下坚实的基础。     

一种便携式农药残毒检测系统的设计

针对传统农药残毒检测设备价格昂贵、体积庞大以及检测时间长的缺点,设计出一种基于光电转换法的农药残毒快速检测系统。该方法利用农药在有荧光剂共存时,氯代酚溶液受到一定剂量的可见光辐照后,其中间产物可与某些氧化剂反应产生强烈的发光原理。该系统通过综合运用化学发光原理、光电转换技术和智能微处理器技术,对农药和化学药品反应产生的光信号进行滤波、优化和辨识,快速检测出农副产品和环境中农药残毒的种类和残留量。目前常用的气相色谱、液相色谱等离线检测技术相比,该系统具有检测精度高、检测速度快、操作简便、便于携带等的特点。     

基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计

面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。     

基于LabVIEW的五子棋博弈算法

针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了提高下棋的效率,对棋型进行了分类,并对原有的博弈算法进行改进,采用进攻和防守两个权值简化决策过程。通过真实的对弈测试表明,基于LabVIEW的五子棋博弈算法能快速、准确地实现五子棋的人机对弈。     

工科大学生创意实验室的建设与管理

培养工科大学生具有较强的创造性问题的解决能力是我国高等教育面临的一个现实而又紧迫的课题,因为创造性的发展不仅直接关系到大学生学习活动的有效开展,而且还影响其整体素质的提高.而作为高等工程教育对象的工科大学生创造性的培养,归根到底要以实践为基础,又靠实践来检验,实践的最大、最直接平台就是实验室,本文提出通过建立创意实验室给学生提供一个创新实践的平台,来锻炼工科学生创新精神和能力.     

基于电子鼻和改进无监督鉴别投影算法的大闸蟹新鲜度识别方法

通过自制电子鼻系统采集活体大闸蟹的气味信息,采用流行学习算法对大闸蟹样本的多维特征响应进行降维,提取样本的低维特征向量,再利用反向传播神经网络实现对大闸蟹新鲜度的识别,并与理化指标挥发性盐基氮进行比较。结果表明,基于该算法的大闸蟹新鲜度识别的准确度可达到98.1%,且依据电子鼻技术与依据理化指标判断结果基本一致,因此采用电子鼻技术的大闸蟹新鲜度无损识别方法是可行的。