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1.
以串联机器人为研究对象,设计了一种三自由度串联运动平台,用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor建立串联平台的三维模型,导入Adams,获得了平台的虚拟样机。针对汽车主要运行状态进行运动分解,设计虚拟样机的驱动函数模拟汽车运动时的动感,得到了各自由度运动及关键构件的状态参数。分析比较了平台有无减震装置时的性能,对各自由度传动方程进行了验证。提出一种基于Adams和Matlab联合仿真工作空间的新方法,并用该方法绘制了座椅质心的工作空间。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。  相似文献   
2.
以N-叔丁氧羰基-4-哌啶酮为原料,设计合成了一种新型的2-(2-吡啶)-5,6,7,8-四氢吡啶并[4,3-d]嘧啶及其3种衍生物,通过~1HNMR、LC-MS和HPLC确证了3种衍生物的结构。实验证明,所合成的3种衍生物能够高效抑制白血病K562细胞系的增殖,同时能够有效抑制卵巢癌HO-8910细胞的增殖。  相似文献   
3.
目的:探讨合成瑞力芬的新方法.方法:以2-甲氧基萘为原料,在超声波作用下合成瑞力芬.结果:通过与文献报道路线的对比,可知在超声波作用下合成此药物反应时间由原先的13.5小时缩短到7.5小时、产率由23.9%提高到39.4%.结论:此法在合成瑞力芬时,能够使合成时间缩短且产率提高.  相似文献   
4.
用热重法研究不同煤种的多段加氢热解过程   总被引:2,自引:1,他引:1  
在了解煤加氢热解特性的基础上,对不同煤种的多段加氢热解过程进行了热重分析,结果表明:在煤加氢热解峰温附近的停留能显著增加煤的转化率,这主要是因为氢气的供应与自由基的生成速度的充分匹配;采用快速升温多段停留的工艺可以达到慢速升温时的转化率,可节省反应时间并增加油的收率;不同煤种的多段停留效果取决于煤本身的结构特点,具有较高H/C比的煤的多段停留效果较显著,说明外在氢的存在促进了煤中内在氢与自由基的反应,多段加氢热解过程可提高煤的脱硫率、脱氮率。  相似文献   
5.
固定化酶的载全丙烯酸类共聚物的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过悬浮聚合制备了丙烯酰胺-丙烯腈-二乙烯基本三元共聚物以及丙烯腈-二乙烯基苯二元共聚物,讨论了三元共聚物酰胺与丙烯睛摩尔比对载体性能的影响,以载体对牛血蛋白(BSA)的结合量来确定三元共聚物的最佳摩尔比,研究了交联度对聚丙烯腈二元共聚物性能的影响,同时对聚丙烯酸,聚丙烯酸酯类载体性能优劣进行了比较。  相似文献   
6.
热重法研究煤的燃烧行为及其动力学模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用热重法(TG)考察了六枝(LZ)、遵义(ZY)和吴家坪(WJP)原煤、脱灰煤及其脱黄铁矿煤的燃烧性能,并对其燃烧性能进行了动力学研究.研究表明:LZ,ZY和WJP脱灰煤的着火温度和燃烧峰温都较其原煤低,其燃烧特性指数较其原煤高,这是由于脱灰煤的燃烧活化能E较其原煤低的缘故.ZY和WJP脱黄铁矿煤的燃烧特性指数S与其脱灰煤相比基本没发生变化,这是由于脱黄铁矿煤的燃烧活化能E和指前因子A都较其脱灰煤大大增加,是二者相互影响的结果.对煤的燃烧行为进行动力学研究发现:LZ,ZY和WJP原煤、脱灰煤及其脱黄铁矿煤在燃烧区间的某一温度段满足一级反应模型,且线性相关性较好,相关系数大都在0.98以上.  相似文献   
7.
8.
在 TG— 1 51加压热天平上 ,对常压和加压氢气气氛下 Ca SO4 的分解反应进行了研究 ,并采用 XRD技术对不同反应条件下的产物进行了分析测试 .结果表明 :在氢气还原气氛下升高温度和压力都导致 Ca SO4 还原分解速率加快 ,Ca SO4 分解产物主要是 Ga S;在 1 0 0 0℃时 Ca SO4和 Ca S之间可以发生固 -固反应生成 Ca O  相似文献   
9.
李文  田福军  李保庆 《化工学报》2000,51(4):501-505
利用GC -MS考察了不同种类塑料 (PDPE ,PP ,PPVC)单独热解及与八一焦煤低温共焦化焦油的组成。结果表明 :添加HDPE、PP使煤焦油中脂肪烃的相对收率提高 ,焦油中脂肪烃的含量明显增加和轻质化 ,可作为加氢精制汽油的原料 ;而PPVC则使脂肪烃和芳香化合物的相对收率均增加 .塑料与煤共焦化过程中同时存在物理和化学协同作用 ,减少了二次反应的机会 ,增加了焦油收率 ,同时促进了焦油中芳香化合物的甲基化 .  相似文献   
10.
原煤及脱矿物质煤的溶胀特性   总被引:3,自引:0,他引:3  
对三种烟煤及其脱除矿物质后的的炬样在吡啶、苯和粗酚中的溶胀行为进行了研究,并对产物进行了红外分析。结果表明:脱除矿物质后煤的溶胀度有所增加,但增加幅度不大;由于高变质程度烟煤中羧酸盐含量很低,溶胀度啬的主要原因可能是由于脱除矿物质后煤的孔结构变得发达从面使溶剂更好地与煤接触;溶胀后较弱的氢键发生断裂,而较强的氢键变化不大。对张庄煤,溶胀度顺充为吡淀〉粗酚〉苯,而对柳湾和淄博煤,则为吡啶〉苯〉粗酚。  相似文献   
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